Quadrocopter mit KK2

[themrdomi]

Hallo liebe Com,
ich habe mir vor ca. 5 Monaten einen Quadrocopter zugelegt.
Seitdem fliege ich so ca. 2-3 Mal die Woche.
Klappt auch einigermaßen, doch irgendwie habe ich das Gefühl, dass das KK2 board überhaupt nicht stabilisiert.
Falls Autolevel off ist, und ich den Stick nach vorne bewege, fliegt er nach vorne. (Normal soweit )
Wenn ich ihn jedoch wieder in die Mitte schnappen lasse, fliegt er immeroch gradeaus. (Bleibt in der letzten Stellung)
Ist das normal?
Außerdem traue ich mich nicht über 5-7m hinaus, weil er bei den kleinsten Windstößen schon anfängt zu wackeln.

Ich würde mich über Tipps freuen, hatte aber auch schon den NAZA V-Lite ins Auge gefasst.

Liebe Grüße,
Dominik

 

[lazyzero]

Hast Du den selflevel auf aktivieren durch AUX gelegt oder ist es noch auf stick command?
Welche Firmware ist drauf? Die ursprüngliche 1.2 die auf fast allen KK2.0 ist hat bugs im selflevel.

Gruß Christian

 

[Benutzer1106]

............

 

[lazyzero]

Schau auch mal im receiver test Menü ob sich auf dem selflevel Kanal was tut wenn du den Schalter bewegst. Sollte da nicht on und off stehen, dann mal den Servoweg für den Kanal im Sender überprüfen.

 

[themrdomi]

Hi, danke für eure Antworten.
Er schaltet schon um zwischen Selflevel on/off.
Das zeigt es ja auch auf dem Display an.
Ich habe das Umschalten auf dem Stick, da ich im Moment nur eine Vierkanalfernsteuerung habe.
Ich werde die Pi Werte nochmal anpassen und melde mich nachher nochmal.
Achja, ich hatte vergessen zu erwähnen, dass ich das KK2.1 habe mit der Firmwareversion 1.5


Edit: Konnte leider nicht mehr fliegen, da es regnet
Lg
Dominik

 

[brandtaucher]

Hi,

kannst Du die Einstellungen abfotografieren und hier einstellen. Dann können wir bessere Tipps geben, welche Werte korrigiert werden sollten.

 

[themrdomi]

Hi,
sorry dass ich erst so spät antworte, ich hatte leider sehr viel zu tun und keine Zeit zum fliegen/bauen.
Hier jetzt endlich alle Einstellungen:

Ich freue mich über eure Verbesserungsvorschläge

Lg
Dominik

 

[Rainer F]

Falls Autolevel off ist, und ich den Stick nach vorne bewege, fliegt er nach vorne. (Normal soweit )
Wenn ich ihn jedoch wieder in die Mitte schnappen lasse, fliegt er immeroch gradeaus. (Bleibt in der letzten Stellung)
Ist das normal?

Hallo Domonik,

das ist normal. Schau mal im Wiki unter Self-Level, da ist das sehr gut beschrieben.
Selflevel = on: Copter geht wieder in waagrechter Position
Selflevel = off: Copter bleibt in der Position und es muß gegengesteuert werden um wieder in die waagrechte Position zu kommen.

Für einen Anfänger ist es mit Selflevel ON erst einmal besser zu fliegen. Wenn du noch einen Schaltkanal frei hast, würde ich den Selflevel auf einen Schalter legen. So kannst du während des Fluges auch mal umschalten.

Gruß Rainer

 

[lazyzero]

Sieht alles normal aus. Flieg erstmal im Selbstlevel on. Dann mal langsam den Kopter leicht werden lassen, aber noch nicht abheben.
Alle Steuerrichtungen mal langsam antesten, sollten richtiglaufen. Wenn er da schnell sich auf den Rückenlegt, passt etwas nicht.

Und dann fliegen, fliegen, fliegen.

Gruß Christian

 

[Trawar]

Hallo liebe Com,
Falls Autolevel off ist, und ich den Stick nach vorne bewege, fliegt er nach vorne. (Normal soweit )
Wenn ich ihn jedoch wieder in die Mitte schnappen lasse, fliegt er immeroch gradeaus. (Bleibt in der letzten Stellung)
Ist das normal?
Außerdem traue ich mich nicht über 5-7m hinaus, weil er bei den kleinsten Windstößen schon anfängt zu wackeln.
Liebe Grüße,
Dominik

Also wenn Self Level auf OFF steht ist das verhalten Normal, ist zumindest bei mir auch so.
Wenn der auf On steht sollte der schon wieder in die Waagerechte gehen.
Nicht das du auf "ON" los fliegst und mit einer Knüppelstellung während des Fluges das ding auf "OFF" stellst.
Ich weiss gerade nicht welche Knüppelstellung dafür nötig ist um das umzuschalten sry.
In wie weit der jetzt wackelt und weg driftet hängt natürlich auch vom Copter selber ab Größe,Gewicht, windangriffsfläche usw.

 

[lazyzero]

Das geht nur wenn der Cotper nicht ge-armt ist.

 

[Trawar]

Achso das heisst man kann den während des Fluges nicht per stick umschalten?

 

[lazyzero]

Genau, das geht nur am Boden wenn "Save" und der Zustand von Selflevel auf dem Display steht.

 

[chillerflieger]

Genau, das geht nur am Boden wenn "Save" und der Zustand von Selflevel auf dem Display steht.

bist du dir sicher? das nimmt mich auch wunder

 

[lazyzero]

Okay, beim Armen oder Dis-Armen geht es nur.

Stick – Turn on Self-levelling by holding the aileron to the right when arming or
disarming. Turn it off with left aileron. Note, if you only connect a 4 channel
receiver to the KK2.1.X with Roll, Pitch, Throttle and Yaw then set Self-Level to Stick.

 

[Arakon]

Edit: Erledigt, gerade gesehen, dass er nur 4 Kanäle hat

 

[themrdomi]

Hi,
hat jetzt soweit eigentlich alles geklappt, danke.
NUR:

Ich bin ausversehen in einen Busch geflogen, und es hat mir einen Propeller zerfetzt.
Also habe ich mir gedacht, ich kaufe mir mal etwas härtere. (Graupner E-Props)
Ich kann mittlerweile übrigens einigermaßen fliegen (10 bis 12 Meter Höhe sind kein Problem).
DOCH:
Wenn ich den Kopter auf 50cm Höhe bringe, fängt er nach kurzer Zeit fürchterlich an zu wackeln und lässt sich kaum noch steuern.
An was kann das liegen?
Ich habe für die E-Props Reduzierspacer von 8 auf 5mm genommen, da die Props sonst zu groß wären. (Wackelt aber nichts, sitzt alles ziemlich satt.)
Die Propeller sind eigenlich auch gleich groß wie die alten, also 10 Zoll.
Steigung ist auch ganz ähnlich.

Ich freue mich auf hilfreiche Antworten.

Lg,
Dominik

 

[Arakon]

Das Ding schwebt bei 50cm voll in seinen eigenen Verwirbelungen.

 

[themrdomi]

Ist bei einem Meter aber auch noch so ��

 

[Arakon]

Ein Meter ist für sinen Copter der Größe jetzt auch nicht wirklich viel. Wie verhält es sich in 10m Höhe?
Ansonsten musst du an deinen PID Werten schrauben.