Du meinst, Du willst das Naze32 und nicht die Rachel kalibrieren.
Was willst Du denn vom Naze32 kalibrieren? Den ACC oder den Gyro?
ACC kannst Du über die GUI machen (macht man eh nur einmalig) oder aber mit Nick ziehen/Gas oben/Yaw links. Der Gyro kalibriert sich normalerweise beim Anstecken des Akkus, kann aber im Zweifelsfall durch Nick ziehen/Gas unten/Yaw links kalibriert.