RCTIMER CLONE APM2.5 Compass Cal nicht besser als -132 159 -11?

efliege

Erfahrener Benutzer
#1
Moin Moin,

Ich komme mit dem On Board Kompass Cal Wert nicht hin - speziell den 159er Y-Offset Wert bekomme ich nicht auf unter 140 wie in der Anleitung beschrieben.

Hmm - magnetische Störeinflüsse schliesse ich mal aus, da sich auch das nackte APM außerhalb des Copterrahmens nicht besser kalibrieren lässt (drinnen, aber direkt unterm Dach ohne Stahlbeton)... Ich habe keine Ahnung wofür der Y-Offset steht...ist damit vielleicht die senkrechte Achse durch den Copter durch gemeint?

Defacto - nach einer Kalibrierung zeigt der Rote Strahl im Missionplaner definitiv in die gleiche Richtung wohin auch die Copter Nase zeigt (durch ein Haus in 100m Entfernung gezielt).

Klar kann ich später auch einen externen Kompass anklemmen - da ich aber bautechnisch das APM so hoch/erhöht im Black Widow Rahmen platzieren konnte, dass es möglichst weit weg von Störeinflüssen ist, möchte ich eigentlich auf den externen Kompass verzichten.

Wie eng muss man das mit diesen Werten denn sehen? Den Lasttest/Compas Mod/Mag field vers. Current, führe ich noch aus, erwarte aber hier keine große Abweichung, bzw. Korrektur.

Wie sind Eure Erfahrungswerte?

Gruss,

Matthias
 

gervais

Ich brauche mehr Details
#2
132 159 11 ? Das geht gar nicht, sofern Du nicht auf die GPS Modi verzichten willst. Board neben einem Magneten gelagert ?

möchte ich eigentlich auf den externen Kompass verzichten
Hehre Hoffnung, hat sich bei mir nach FW 2.91b auch erledigt. Es gibt schon einen guten Grund, warum 3DR die 2.6 aufgelegt hat.(Auch wenn darüber bei RCGroups gezetert wird...)

PS: Neulich bei RCTimer

Q: Where are the f....ing Neodyms ?

A: Sorry Chen, Liu put them into the Arduflyer box..
 
Zuletzt bearbeitet:

efliege

Erfahrener Benutzer
#3
132 159 11 ? Das geht gar nicht, sofern Du nicht auf die GPS Modi verzichten willst. Board neben einem Magneten gelagert ?



Hehre Hoffnung, hat sich bei mir nach FW 2.91b auch erledigt. Es gibt schon einen guten Grund, warum 3DR die 2.6 aufgelegt hat.(Auch wenn darüber bei RCGroups gezetert wird...)

PS: Neulich bei RCTimer

Q: Where are the f....ing Neodyms ?

A: Sorry Chen, Liu put them into the Arduflyer box..
:) OK - das macht die Sache dann einfach. Nicht mehr lange rumexperimentieren - ran an einen externen Kompass - ist wohl sowieso DIE Lösung. Habe den APM gebraucht gekauft und keine Ahnung was vorher damit gemacht wurde...
Kann dann den APM auch wieder tiefer setzen, wo er im Frame sowieso besser geschützt ist.

Gruss,

Matthias
 
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