ROI - Wie richtig benutzen?

[PeBo]

Hi Leute,

gerade experimentiere ich mit Waypoints und auch mit ROI.

Was ich möchte ist, dass der Copter einen Kreis um einen Punkt herum fliegt und dabei immer zur Mitte ausgerichtet ist.

Bisher gehe ich so vor:

• ich setze einen Waypoint in der Mitte des gewünschten Kreises
• mit Auto-WP -> Kreis erstelle ich den Kreis
• da der Copter die Mitte nicht anfliegen soll ändere ich den WP-Typ des Mittelpunktes auf DO_SET_ROI
• als ROI-Mode setze ich die 3 in der Spalte für YAW

Nach der Anleitung soll ROI-Mode 3 den Copter stets auf die in der Anweisung gespeicherte Position ausrichten.

Leider funktioniert das nicht. Der Copter fliegt von Punkt zu Punkt und richtet sich jeweils auf den nächsten Punkt auf dem Kreis aus, nicht zur Mitte hin.

Wer hat das schon hinbekommen und kann mir helfen, den Fehler zu finden?

EDIT: APM 2.5, ArduCopter 3.0.1, MP 1.2.65

Danke & Gruß,
Peter

 

[milz]

doppelpost...

 

[milz]

Vll. musst das YAW Behavoir noch ändern.
sag auf jedenfall bescheid wenn es klappt -)

mfg milz

 

[gagamicha]

Ich bekomm es auch nicht hin ... YAW Behavoir hab ich auch schon verändert ... wie ist die Lage bei dir PeBo ?

 

[halex]

Moin,

das sagt das Changelog für die 3.1 rc1

7) Bug fixes:
a) Optical flow sensor initialisation fix
b) altitude control fix for Loiter_turns mission command (i.e. mission version of CIRCLE mode)
c) DO_SET_ROI fix (do not use "ROI")

Vielleicht probiert ihr es mal damit.