RTL Motor abschalten

[bonsario]

Hallo zusammen,

und zwar geht es um das Failsave mit RTH beim APM 2.5
Habe jetzt schon mehrere Motoren verloren, weil bei zwei Abstürzen die Motoren am Boden einfach weitergedreht haben, obwohl der Copter nicht mehr startfähig war und merken müsste das er nicht mehr steigt und auch nicht sinkt und somit die Motoren abstellen sollte.

Kann man das einstellen? Wenn ich RTL oder Autoland manuell aktiviere, landet er und schaltet dann nach ein paar Sekunden den Motor aus (vorrausgesetzt Gas ist bei 0)

Gibt es eine Möglichkeit, das er generell die Motoren ausschaltet wenn er gelandet ist?

Vielen Dank schonmal

 

[olex]

Mit der 3.1 RC7 haben die das eingebaut. Seit der 3.1 RC6 schaltet er ab wenn er merkt dass er länger als 2 Sekunden aufm Kopf steht (Bruchlandung), und bei der RC7 glaube ich auch nach einer RTL/Land Autolandung.

 

[otti20vt]

Gegenfrage: Wieso berühren eine Motoren den Untergrund?
Wieso hast du Failsaves? Spektrum funke?

 

[bonsario]

Super Danke!

Ist die neue Firmware schon stabil, oder gibt es noch Bugs?

 

[bonsario]

Die einzige Änderung ist, so weit ich sehe, dass die Motoren nach 2s über Kopf abschalten.

Nichts von einer Abschaltung nach RTL/Autoland

 

[helste]

Nach RTL schalten die Motoren sowieso automatisch ab.

 

[bonsario]

Machen Sie doch eben nicht, wenn der Copter abstürzt und versucht nach Hause zu kommen - obwohl er merken müsste das sich nichts mehr tut...trotzdem drehen die Motoren weiter.

 

[helste]

o.k., ich dachte Du meinst, wenn er RTL erfolgreich ausführt. Da stellt der die Motoren ab.
Mir ist der Copter noch nie beim RTL abgestürzt.

In der RC7 sollte er es aber erkennen und dann auch abstellen.

Ich habe auch grundsätzlich immer so eingestellt, dass die Motoren erst starten, wenn ich Gas gebe und nicht schon beim Armen. Demnach hören sie auch zu drehen auf, sobald ich Gas auf 0 stelle.
Geht natürlich nicht im RTL Modus, aber wenn er da abstürzt und man schaltet auf stabilize und gibt Gas auf 0 ist dann auch Motor aus.

 

[bonsario]

Problem ist, wenn er hinter einem Hügel abstürzt hat er kein Signal mehr und dreht munter weiter...

 

[helste]

Ja, das ist natürlich doof. Wie gesagt, die aktuelle RC7 hat da eine Absturzerkennung eingebaut. Keine Ahnung ob das gut funktioniert. Will es auch nicht testen

 

[olex]

In RC6/RC7 ist eine Erkennung des Zustands "gelandet" in GPS- und Althold-Modi eingebaut. Der Copter wird also vom Boden auf nicht mehr ins RTL bei Signalverlust übergehen und abheben, sondern disarmt direkt bei Signalverlust auf der Stelle (Failsafe). Ob das aber auch bei einer ungeplanten Landung während des RTL-Vorgangs funktioniert, das weiß ich nicht.

 

[efliege]

In RC6/RC7 ist eine Erkennung des Zustands "gelandet" in GPS- und Althold-Modi eingebaut. Der Copter wird also vom Boden auf nicht mehr ins RTL bei Signalverlust übergehen und abheben, sondern disarmt direkt bei Signalverlust auf der Stelle (Failsafe). Ob das aber auch bei einer ungeplanten Landung während des RTL-Vorgangs funktioniert, das weiß ich nicht.

Mist, dann muss ich ja doch noch von RC5 auf RC7 updaten bevor die Final kommt
Mein (Dein) BW Frame fliegt hier mittlerweile top mit dem APM.

Gruss,

Matthias

 

[bonsario]

Danke!
Weiß jemand wann die nächste offizielle herauskommen soll?

 

[The-BlackJack]

wo finde ich eigentlich eine versionsbeschreibung? also ein tabelle wo ich sehen kann was in welcher neune version(auch beta) geändert/verbessert wurde?

 

[Mosquito]

Hier liegt das Changelog
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt

Hier wird dir geholfen.