Servus in die Runde,
ich bin heute gemütlich im Alt-Hold über den Acker gedüst, und habe versucht die Gopro auf ein Ziel auszurichten, auf einmal fing der Y6 an um seine eigene Achse zu kreiseln und mit mäßiger Geschwindigkeit auf mich zu zukommen.
Das Umschalten auf Stabiliz brachte keine Verbesserung, Lenkbewegungen hat er sowohl im Alt-Hold als auch im Stabiliz Modus ignoriert, nur die Höhe konnte ich noch ändern.
Das Video (ab 2:50min) von Marco zeigt die Rotation recht gut, genauso wie die gerade Flugbahn trotz der Rotation, das ist aber leider auch schon alles.
http://www.youtube.com/watch?v=GyPqHeg2v0Y&feature=player_detailpage&t=174
Ich habe mir die Logs angeschaut zugegeben alle Werte kenne
ich noch nicht, aber ich bin mir sicher das der Yaw Wert so nicht ausschauen sollte.
In Verwendung ist die aktuelle FW. und als Letztes wurde von mir der Altitude Hold kP nach der Anleitung von kornetto eingestellt.
Ich frage mich also, warum ich bei einem YawIn vom 0 bei Yaw & NavYaw ein Sägezahnmuster bekomme.
LOG
Mc
ich bin heute gemütlich im Alt-Hold über den Acker gedüst, und habe versucht die Gopro auf ein Ziel auszurichten, auf einmal fing der Y6 an um seine eigene Achse zu kreiseln und mit mäßiger Geschwindigkeit auf mich zu zukommen.
Das Umschalten auf Stabiliz brachte keine Verbesserung, Lenkbewegungen hat er sowohl im Alt-Hold als auch im Stabiliz Modus ignoriert, nur die Höhe konnte ich noch ändern.
Das Video (ab 2:50min) von Marco zeigt die Rotation recht gut, genauso wie die gerade Flugbahn trotz der Rotation, das ist aber leider auch schon alles.
http://www.youtube.com/watch?v=GyPqHeg2v0Y&feature=player_detailpage&t=174
Ich habe mir die Logs angeschaut zugegeben alle Werte kenne
ich noch nicht, aber ich bin mir sicher das der Yaw Wert so nicht ausschauen sollte.
In Verwendung ist die aktuelle FW. und als Letztes wurde von mir der Altitude Hold kP nach der Anleitung von kornetto eingestellt.
Ich frage mich also, warum ich bei einem YawIn vom 0 bei Yaw & NavYaw ein Sägezahnmuster bekomme.
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Mc
