Schwerpunkt sollte immer passen, dann hat man die Beste Regelung, fällt aber wie BlackJack schon sagt bei einem Schweber nicht so auf, eigentlich gar net. Wirklich merken werden es nur die Profiheizer und selbst die haben meist den Lipo drunter.
Wenn man natürlich nen Fotocopter hat und da das Gimbal extrem weit nach unten hängt wird man den "Pendeleffekt" schneller spüren. Wenn dann der Achsabstand vom Copter noch recht klein ist wird man es noch mehr spüren.
Wenn das Gimbal mit Lipo recht tief sitzt hat das ja meist den Grund, das ma keine Props im Bild hat. Wenn dies aber nicht der Fall ist ( mit Props im Bild) sondern nur um Lipo und Gimbal unten anzubringen, kann man auch die Motoren hängend anbauen, dann rutscht der Schwerpunkt auch wieder weiter in die Propebene.