Sonar HC-SR 04 für APM 2.5

[rose1203]

Hallo, habe heute mein Sonar erhalten (2,38€), weiß allerdings nicht wo ich es am Board anschließen soll.
Im Wiki habe ich gesehen, daß es einen Measure new Anschluß gibt, aber ich brauch ja noch

Trig
Echo
Gnd

Vielleicht kann mir jemand auf die Sprünge helfen.

Danke
Robert

 

[kornetto]

hallo robert!

das SR-04 kannst Du bestenfalls am MPNG verwenden. Mit APM funktioniert das leider nicht. die Messwerte werden hier anders übertragen als bei den teureren Sonaren...

 

[rose1203]

Tja, Pech gehabt. In der Beschreibung stand passend für Arduino.

 

[kornetto]

ist ja auch vollends richtig.

Nur wurde es (bisher) halt nicht in den APM integriert.
Arducopter ist OpenSource, wenn man Lust am Frickeln hat, geht das bestimmt.
Immerhin ist MPNG ja auch ein Arducopter-Fork und dort wurde das SR04 eingepflegt.

 

[halex]

Tja, Pech gehabt. In der Beschreibung stand passend für Arduino.

Am Arduino funzt das Teil auch einwandfrei. Getestet an einem Uno.

 

[captian_silver]

Am Arduino funzt das Teil auch einwandfrei. Getestet an einem Uno.

@halex
also ich hab auch gelesen das der SR-04 am APM 2.5 nicht funktioniert:

"Arducopter reads the analog value of the ultrasonic sensor. This one does not have an analog output and the distance is measured by sending a pulse to the pin trig and counting the time it takes to receive the echo on the pin with the same name. "

wie hast du das hinbekommen?

 

[halex]

schätze, dass hast Du falsch verstanden.

An einem Arduino funktioniert das SR-04.Leider nicht am APM .

 

[rose1203]

Hallo,

ich bin immer noch optimistisch, daß es mit dem SR-04 irgendwann auch beim APM 2.5 klappt.

Siehe hier Forum DIY: http://diydrones.com/forum/topics/ultrasonic-hc-sr04-suitable-for-arducopter

 

[halex]

Ja, das kenne ich. Vielleicht wirds ja etwas.

 

[pcace]

Und gibt es dazu neuigkeiten?

Ich hätte da auch großes Interesse dran!!!