Sonar ja / nein?

[pcace]

Hallo,

ich habe gerade herausgefunden, dass ich ein MaxSonar EZ2 hier herumliegen habe - und es vom APM unterstützt wird!!!

Ich würde es an einem APM 2.6 (3.2) verwenden wollen...
Macht es sinn das Sonar zu verwenden, wenn man nur draussen fliegen wird? Oder einfach weglassen?

Wieviel besser/schlechter wird das Flugverhalten bei geringer Höhe?

Gruß,

Pcace

 

[Mosquito]

Wenn du nur draussen fliegst, dann lass es weg. Es wird dich verrückt machen, wenn jedesmal der Kopter einen Satz nach oben oder unten macht, wenn er über ein Hinderniss oder über eine Bodendelle fliegt.

Das Ganze belastet noch zusätzlich die APM und ist von daher eh unnötig.

 

[pcace]

Danke! Irgendwie juckt es mir ja schon in den Fingern ...
Ich werde erstmal versuchen das ding in die Luft zu bekommen ohne Sonar...

Danke für die Wunderbare schnelle Hilfe!!

Gruß

 

[Mosquito]

Genau. Schaff doch erstmal die APM in die Luft und die Spielereien erst dann, wenn der Rest funzt. Dann ist auch das Fehlerfinden einfacher.

 

[hanswerner1]

ich habe ein MaxSonar an meinen Copter mit AMP FC verbaut und ich kann wirklich keinen unterschied bei fliegen mit oder ohne erkennen. Auch wenn ich über ein Hindernis fliege hüpft er nicht. Ich habe den Eindruck, das zwar die Daten des Sonars ausgelesen werden (Im MP sind die Werte des Sonars unter Status zu sehen), aber die Informationen nicht verarbeitet werden.

 

[pcace]

Soviel Dazu:

Dropped ssupport for sonar for MultiCopters on APM1 & APM2 (ran out of Flash space)

.. o.ä.

Siehe Arducopter... Damit ist wohl auch klar, warum ich mir keine Gedanken darum machen muss

 

[hanswerner1]

ok, das erklärt es.