Stickeingaben absoften

[Chris70567]

Hallo,

ich würde gerne erreichen, dass mein Copter softer auf Stickeingaben reagiert, damit die Kameraflüge homogener aussehen.

Welchen Parameter würdet Ihr hierfür ändern?

Gruß Chris

 

[mueckchen]

Ich würde es einfach mal mit der "Expo" Einstellung des Senders probieren...
Bei Flächenmodellen stellt man auf den gewünschten Steuerkanälen Expo mit Minuswerten ein, um sie feiner steuern zu können.

 

[Chris70567]

Macht "man" das echt über die Funke und nicht über Parameter der FC?

Gruß Chris

 

[Arakon]

Natürlich. Der FC verarbeitet ja nur deine Stickeingaben direkt weiter.

 

[Chris70567]

Ok. Dann danke ich Euch beiden soweit.

Wünsche Euch noch ein schönes Wochenende.

Gruß Chris

 

[Gerch]

mit dem Parameter RC_FEEL_RP kann man die Reaktion des Kopters auf Stickeingabe anpassen. mit WPNAV_LOIT_JERK das regeln in Loiter.

 

[Chris70567]

Danke. War mir trotz RC_FEEL_RP auf 0 trotzdem einfach noch nicht soft genug.

Gruß Chris

 

[Gerch]

du kannst auf 3.2 updaten und mit den ATC_RATE_Y_MAX Parametern die Beschleunigungen und raten begrenzen.