Stromversorgung

[filth]

Hi,

Kann mir jemand sagen wie ich das APM mit Strom versorgen sollte? Über die ESC Stecker oder mit einem separaten BEC? Falls mit BEC warum? Müssen im dem Fall die ESC Stecker verändert werden?

Danke

 

[Treeda]

Ich würde das Powermodul mit Stromsensor empfehlen.
Wenn du den nicht hast am besten mit einem BEC um Brownouts zu verhindern, da steht aber ziemlich gut beschrieben im WIKI.

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25Power

Bitte drauf achten das du englisch als sprache wählst, das deutsche ist outdated.

 

[filth]

Ich habe einen Stromsensor, aber kein Powermodul - danke für den Wiki-Link!

 

[Treeda]

Nur um zu vermeiden das wir doch vom selben sprechen....

http://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors

Das Powermodul beinhaltet auch den Stromsensor.

 

[filth]

Ah ok wusste ich gar nicht. Dann hat sich die Frage erübrigt. JP1 muss ich dann noch setzen, richtig?

 

[olex]

Beim Powermodul - JP1 nicht setzen. JP1 verbindet das + von den Output Rails (ESCs) mit dem + des APM, ist also nur dann zu setzen, wenn man den APM über einen der Regler versorgen möchte.

 

[filth]

Muss denn beim Powermodul das + der ESCs abgetrennt werden?

 

[olex]

Wenn JP1 nicht gesetzt ist, spielt's keine Rolle. Abtrennen ist allerdings besser, da man ja sonst die BECs der ESCs zusammenschließt, was den evtl nicht gut tun kann.

 

[filth]

Muss ich noch irgendwas an der Software einstellen? Wenn ich das Kabel vom Stromsensor verbinde und einen Akku anstecke, geht das APM nicht an. Es geht auch nicht an, wenn ich einen ESC verbinde. Nur über USB erwacht es.

Der Stromsensor gibt auch nur 1.5v auf einem der Pins aus.

 

[filth]

Ok hat sich erledigt - hatte einen Fehler

 

[posti]

Was war denn der Fehler? Bei mir ists genauso.

 

[filth]

Der Stromsensor vom GLB hat keinen BEC, du musst einen externen verwenden. Steht auch in deren Beschreibung

 

[posti]

Habe keinen von glb. Ist von e-bay und sieht aus wie das original. Aber scheint doch kein bec zu haben. Da bis 6s funktionieren soll und der originale ja nur bis 4s. Wo stecke ich das externe bec ein?

 

[Jace25]

Ich hab das bec an die Regler Ausgänge angeschlossen (8) und JP1 geschlossen. Wenn man das apm dann per USB verbinden will muss man nur Jp1 öffnen. Steht so auch in der google Anleitung unter Appendix->Alternative ways to power your apm

 

[rose1203]

Ich hab das bec an die Regler Ausgänge angeschlossen (8) und JP1 geschlossen. Wenn man das apm dann per USB verbinden will muss man nur Jp1 öffnen. Steht so auch in der google Anleitung unter Appendix->Alternative ways to power your apm

Das ist nicht sehr praktisch. Ich habe das Board im Original Gehäuse, dann komme ich nicht mehr an die Jumper.

 

[Jace25]

Das ist nicht sehr praktisch. Ich habe das Board im Original Gehäuse, dann komme ich nicht mehr an die Jumper.

Mhm, das stimmt wohl.
Dann evtl die Versorgung über Ein- und Ausgang.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM25AltPower

Alternativ kann man ja alles bis auf die Terminalsachen auch über die Telemetrie machen.