Super Simple Gimbal - SSG mit APM 2.5

[smontis]

Hallo,

ich wollte mir ein Super Simple Gimbal (s. http://fpv-community.de/showthread.php?19978-Super-Simple-Gimbal-SSG) bauen und mit dem APM 2.5 betreiben.

Leider hab ich noch keine Anleitung gefunden wie man für dieses Gimbal die Einstellungen im MissionPlanner vornimmt. In der Anleitung unter http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking_Stabilisation wird nur das Setup für eine "klassisches" Gimbal mit Tilt/Roll/Pan gezeigt. Für das SSG braucht braucht man aber eine V-Tail mixing.

Hat jemand schon mal das SSG mit dem APM probiert und kann bitte beschreibe wie das geht oder kennt jemand eine Webseite mit einer Beschreibung?

Grüße,
smontis

 

[BlackMizi]

Moin smontis,

hast Du eine Lösung gefunden, weil ich vor dem selben Problem stehe!

Gruß Kai

 

[frido44]

Hallo,
wenn mich mein Hirn nicht vollständig im Stich lässt,kannst Du über die APM nur Servos ansteuern.
Fliege Pixhawk und APM.
Gruß
Friedhelm

 

[mueckchen]

Das SSG basiert auf Servos (Link zum Bild)!
Das war Januar 2013 (Erstelldatum des Threads) noch die gängige Praxis...

 

[Jace25]

Über Optional Hardware Gimbal kannst du eingänge durchschleifen. Die gibt die FC dann am entsprechenden Ausgang aus. So sollte es relativ einfach machbar sein.

 

[BlackMizi]

Über Optional Hardware Gimbal kannst du eingänge durchschleifen. Die gibt die FC dann am entsprechenden Ausgang aus. So sollte es relativ einfach machbar sein.

Verstehe leider nur Bahnhof!

 

[Jace25]

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/

 

[BlackMizi]

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/

Das ist mir schon bekannt, aber die Servos von diesem Gimbal müssen gemischt werden. Bei für Nick in gleicher Richtung und beide gegeneinander für Roll.

 

[meister]

es gibt für delta/nuri-modelle externe V-Mixer die könnte man nehemn und sind auch recht klein, aber soweit ich weiß gab es den gimbal-mixer nur bei multiwii.

Oder man muss im apm code was umschreiben.

Gruß,
Olli