Faltpropeller haben auf einem Multicopter eigentlich nichts zu suchen.. klar ruckelt es am Anfang extrem, die Dinger sind dann ja noch nicht sauber ausgerichtet. Ausserdem kann es dir gut passieren, dass bei einem schnelleren Manöver ein Motor soweit runterdreht, dass der Prop zusammenklappt, dann kommt dir das Teil runter.