Totweg bei Alt Hold

[Ikarus]

Hallo,

Ich habe im Alt Hold Modus einen ziemlich großen Knüppelbereich bei Throttle, an dem sich nichts am Kopter ändert. Kann man diesen Bereich verkleinern ?

 

[rose1203]

Im Althold Modus regelt deine FC den Throttlebereich, da kannst du mitdem Stick nicht eingreifen.

 

[Arkonid]

Im Althold Modus regelt deine FC den Throttlebereich, da kannst du mitdem Stick nicht eingreifen.

Falsch. Man kann AltHold übersteuern.
Siehe hier

The pilot can control the climb or descent rate of the vehicle with the throttle stick.

If the throttle stick is in the middle (40% ~ 60%) the vehicle will maintain the current altitude.
Outside of the mid-throttle deadzone (i.e. below 40% or above 60%) the vehicle will descend or climb depending upon the deflection of the stick. When the stick is completely down the copter will descend at 2.5m/s and if at the very top it will climb by 2.5m/s. These speeds can be adjusted with the PILOT_VELZ_MAX parameter.

 

[Ikarus]

Ah ja, danke das hat geholfen.

 

[micropet]

Das hat geholfen? Verwunderlich.

Ich hätte gedacht, dass Du die Totzone in der Stickmitte meinst.

Das läßt sich mit diesem define ändern:
#define THROTTLE_IN_DEADBAND 100 // redefine size of throttle deadband in pwm (0 ~ 1000)

Ich habs bei mir auf 50 gesetzt.

Gruss Peter

 

[Ikarus]

Hallo Peter,

die Info hab ich gesucht. Vielen Dank

 

[micropet]

Moin Dominique,

Du hast noch zusätzlich noch diese Totzone:

RC3_DZ = 30

Die kannst Du auch noch reduzieren.

Gruss Peter