Tricopter "zuckt"

[cgreen235]

Hallo zusammen,

leider konnte ich über SuFu bzw. google nichts finden, deshalb frage ich einfach mal in die Runde.
Mein Tricopter mit Ardupilot 2.5 zuckt manchmal während des Fliegens.
Häufig über den rechten Arm und grad eben einmal über den linken. Der Motor hört für einen sehr kurzen Moment auf zu drehen (wird quasi gebremst) und dreht dann sofort weiter. Den ESC(SimonK) habe ich ausgetauscht. Die Motoren (DT750) laufen eigentlich frei. Ist ja auch eher unwahrscheinlich, da es inzwischen auf beiden Seiten augetreten ist.
Der Copter flog auch bisher immer "normal" es tritt erst seit kurzem auf. Ich habe ihn ein paar Flüge zuvor getrimmt (Auto Trim) aber ob es das ist.....

Hier noch ein vid
[video=youtube;SAzjfxT-vbY]http://www.youtube.com/watch?v=SAzjfxT-vbY&feature=c4-overview&list=UUwsNOt6OeIr9ukSb0NkH0hA[/video]

 

[daniel-owl]

Hallo Christoph,

Habe nicht viel Ahnung, da ich selbst er seid kurzem mit APM fliege.
Welche Firmware nutzt Du?
Wie sind Deine PID einstellungen?

Gruß,
Daniel

 

[Manfet]

Ich hatte mal etwas sehr Ähnliches am Tri. Waren Wackelkontakte in Signalkabel der ESC. Vielleicht die mal überprüfen?

Edit: Ansonsten Logs anschalten oder falls schon angeschaltet direkt die überprüfen.

 

[cgreen235]

@Daniel: Sooolange habe ich mich nun auch noch nicht mit dem APM beschäftigt....bisher flog er auch recht gut. Die PID-werte habe ich auf Standard gelassen und die Firmware ist nicht älter als 2-3 Monate. Ich müsste mal nachschauen, was ich da genau habe, aber sowas tritt ja nicht plötzlich auf.

@Manfet: Das könnte einen Blick wert sein...ich hatte letztens einen Crash und dabei ist "da hinten" einiges zerstört worden. Ich schaus mir mal an...danke für den tip