Turnigy Trust 45a zickt am APM2.5

[Vollkorn]

Hallo,

ich habe hier ein ernsthaftes Problem mit den Turnigy Trust 45a Reglern.

Mal davon abgesehen, dass die Programmierung der Regler das Umständlichste ist,
was mir in meiner Bastlerkarriere untergekommen ist (pro Zyklus lässt sich nur EIN
Parameter ändern), und auch die Tonsignalfolge der Regler nicht mit der
beschriebenen in der "Anleitung" übereinstimmt, haben die Regler zudem ein
Problem mit dem Standard "ESC Update Speed (RC Speed)" Setting im Mission Planner / APM2.5
von 490Hz.
Bei dieser Einstellung geben die Motoren nach dem Armen und Gas geben nur nervige
Meepmeepmeeps... von sich.
Auch das Ändern von Min_Throttle runter auf 900 brachte da keinen Erfolg.
Habe nach langem Suchen dann den RC_Speed als Ursache dafür ausgemacht.
Bei einer Einstellung von "ESC Update Speed" 50 laufen die Motoren tadellos an.

Versuche ich nun diesen Wert auf z.B. 100 zu setzen, gibt der APM nach einem Write und
Parameter Refresh sinnlose Werte im vier- oder fünfstelligen Bereich zurück.

Dabei war das Board aber immer über Telemetrie verbunden. Nicht über USB.
Ich probiere das jetzt mal über USB.

Hat sonst schon jemand die Turnigy Trust 45a im Zusammenhang mit einem APM2.5 verbaut
und ähnliche Probleme?

Gruss

 

[Yups]

Flash die Dinger auf Simon K Software um, dann hast du ruhe.

 

[Vollkorn]

Ich geb mein Bestes. Noch nie sonen ESC geflasht, aber der Spare läuft schonmal.

Ok jetzt nur noch den halben Copter wieder auseinanderbauen ;-)

 

[Yups]

Viel Glück! Das wirst du schon schaffen - bist ja nicht der erste der es versucht ;-)

 

[Vollkorn]

Fertig.

Allerdings reagieren die ESC jetzt mit spürbarer Verzögerung von ca. 25ms. Komisch komisch komisch...

 

[Yups]

Bei 400 Hz ESC Update Speed? Oder manuell mit dem Empfänger?

 

[Vollkorn]

Bei max. RC_Speed, also 490Hz an der APM. Die FC ist allerdings auch noch nicht justiert. Alles noch jungfräulich von den Werten.