Unerklärlicher Crash nach über 40 Flügen (mit Log und Vorauswertung)

sandrodadon

Fliegender Maschi
#1
Hallo zusammen!

Am Samstag ist mein Filmcopter ohne erkennbaren Grund abgestürzt.
Der Copter war in der jetzigen Konfiguration bereits ca 40x in der Luft je 15 Minuten.
Zum Glück ist mechanisch nichts kaputt gegangen aber es ist etwas viel wichtigeres kaputt gegangen - Vertrauen!

Das Setup:
APM 2.5.2 mit getauschtem 5V Wandler und ArduCopter 3.1.2 (In der Konfi schon locker 80-100 Flüge im Einsatz)
T-Motor MN3508-20 580KV
F30A mit BLHeli 11.2 und Mid-High Timing
14" Supreme Lite Props (gewuchtet)
4S 25C LiPo


Tagesbedingungen
Sehr heiß (33°)
Frischer voll geladener LiPo
Vor dem Crash bereits 45 Minuten geflogen (mit 1-2h Pause seit dem letzten Flug, in einem Zelt)


Auffälligkeit:
Der 5V UBEC fiepste schon ein paar Tage
(Jedoch soll die Ausfallwarscheinlichkeit laut Internet extrem gering sein und er gibt nach wie vor 5.3V)


Der Crash:
Ich bin ca 30 Sekunden im Stabilize Mode in 2 Metern Höhe gehovert und der Copter fing plötzlich an "rotierend" zu rollen und pitchen (ca 10-20° im Uhrzeigesinn) - Danach ist soweit ich mich erinnere der Motor vorne links aus gegangen und der Copter gefallen.

Der Log: (Crash ca bei Zeile 1600-1700)
https://dl.dropboxusercontent.com/u/13653331/Crashlog_19-07-14.rar




Übereinandergelegt:


-> Power Issues normal (zwischen 5.24V und 5.26V)
-> Mechanical Failure Stabilize ab ca 1600
-> Trotz stabilem Throttle, Abbau zwischen 1600 und 1700 (Batterie Issues)
-> Crash (Vibration) ab ca 1700


Könnt ihr durch den Log deuten was passiert sein könnte?
Ich bin bei weitem kein Log Experte aber ich würde den 5V UBEC jetzt ausschließen.
Auffällig ist natürlich Mechanical Failure Stabilize (1600) und der Throttleabbout zwischen 1600 und 1700 aber über die Ursache lässt sich nicht viel sagen oder?

Ich hoffe ihr könnt mir Helfen
Viele Grüße
Sandro
 
Zuletzt bearbeitet:

sandrodadon

Fliegender Maschi
#3
Hi Daniel!
An den habe ich auch sofort gedacht aber ich hatte es so verstanden dass er nur unter Loiter und RTL auftritt? Oder etwa doch nicht?
Hatte ihn daher ausgeschlossen da ich Stable geflogen bin. Aber möglich ist es allemal!

Ich werde die Tage auf jeden Fall auf 3.1.5 updaten und sehen was bei den nächsten 40 Flügen passiert ;)

Vielleicht findet ja trotzdem jemand was im Log - Evtl ja sogar einen Hinweis dafür dass es dieser Bug war?

LG
Sandro
 
Zuletzt bearbeitet:

efliege

Erfahrener Benutzer
#4
Etwas spät mein Post - mein Black Widow ist vor einigen Monaten genauso mit der 3.12 abgestürzt - bin dann zurück auf die 3.1, mittlerweile die 3.1 mit Hott Telemetrie und Alles ist seit dutzenden Flügen gut.

Definitiv ein BUG bei der 3.12...

Gruss,

Matthias
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
#5
Hi Matthias!
Danke für die Antwort, ich war schon skeptisch ob es wirklich der 3.1.2 Bug sein konnte denn der Crash war im Stable Mode und ich habe es so verstanden dass der 3.1.2 Bug nur in Loiter / RTL auftritt.

Habe jetzt die 3.1.5 drauf in der dieser Bug ja sicher gefixt sein soll - Mal sehen was die nächsten 40 Flüge so bringen ;)
Evtl traue ich dann auch Autotune nochmal

LG
Sandro
 
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