Moin Leute,
also bin recht neu was die Ardupilot Geschichte betrifft und hab so meine Startschwierigkeiten, was wohl auch mit
an den nur in Englisch erhältlichen Anleitungen liegen dürfte
Und zwar hab ich ein Boot (Katamaran) welches ich über 2 Motoren steuern möchte, sprich Lenken und Gas geben.
Die Funktion soll so aussehen das wenn ich z.B. eine Vollgasfahrt gerade aus mache und ein wenig lenke um zu korrigieren, dann ein Motor etwas langsamer wird um die Steuerbewegung auszuführen.
Ohne Gas geben(Knüppel nach vorne) soll das aber auch so ähnlich funktionieren
Bsp:
"Knüppel nach links" 30% nur rechter Motor an
"Knüppel nach links" 100% rechter Motor an + linker Motor gegenläufig um auf der Stelle drehen zu können.
Mit dem APM müsste sowas doch irgendwie machbar sein wenn man mal den Durchblick im MissionPlaner hat
Kann ich für sowas dann die Rover Software nehmen?
Wie krieg ich eigentlich überhaupt 2 Regler auf einen Kanal so das ich sie aber auch getrennt steuern kann wie oben beschrieben? Oder wird das über interne Mischer von der Fernsteuerung gemacht?
Wie man merkt bin ich schon total verwirrt, mit steigender Tendenz
Ich hoffe mal die Frage ist verständlich angekommen
MfG Stefan
also bin recht neu was die Ardupilot Geschichte betrifft und hab so meine Startschwierigkeiten, was wohl auch mit
an den nur in Englisch erhältlichen Anleitungen liegen dürfte
Und zwar hab ich ein Boot (Katamaran) welches ich über 2 Motoren steuern möchte, sprich Lenken und Gas geben.
Die Funktion soll so aussehen das wenn ich z.B. eine Vollgasfahrt gerade aus mache und ein wenig lenke um zu korrigieren, dann ein Motor etwas langsamer wird um die Steuerbewegung auszuführen.
Ohne Gas geben(Knüppel nach vorne) soll das aber auch so ähnlich funktionieren
Bsp:
"Knüppel nach links" 30% nur rechter Motor an
"Knüppel nach links" 100% rechter Motor an + linker Motor gegenläufig um auf der Stelle drehen zu können.
Mit dem APM müsste sowas doch irgendwie machbar sein wenn man mal den Durchblick im MissionPlaner hat
Kann ich für sowas dann die Rover Software nehmen?
Wie krieg ich eigentlich überhaupt 2 Regler auf einen Kanal so das ich sie aber auch getrennt steuern kann wie oben beschrieben? Oder wird das über interne Mischer von der Fernsteuerung gemacht?
Wie man merkt bin ich schon total verwirrt, mit steigender Tendenz
Ich hoffe mal die Frage ist verständlich angekommen
MfG Stefan
