V-Tail mit Ardupilot Stablitätsproblem

stevarino

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#1
Hallo

Ich hab mir jetzt schon vor einigen Monaten einen V-Tail gebastelt. Sieht zwar traumhaft aus richtig fliegen konnte ich damit aber noch nicht.

Geometrie paßt mit KK-Board fliegt er gut.

Beim Abheben begint er links/ rechts zu schaukeln nach einer gewissen Zeit steht er dann aber stabil, sobald ich Giere schaukelt er sich wieder auf.
Nach gewissen Zeit steht er wieder stabil, Pitch und Roll macht er schon relativ gut.

Auf dem Ardupilot ist V3.2 geflasht.

Hat von euch vielleicht jemand einen Tip, oder braucht noch mehr Info damit er helfen kann?

LG Stevo
 
FPV1

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