Meiner Meinung nach ist es ok, ich habe im Hexa- und Oktokopter trotz aller Maßnahmen und Versuche keine besseren Ergebnisse. Das Chassis schwingt natürlich heftig, wenn Motoren die Tragarme nach oben reissen. Das sieht man ja auch an Deinen x- und y-Werten zu gleicher Zeit, wo z schwingt. Sind die beiden ruhig, ist es der z-Wert auch.