Was heisst EKS bei APM

[ty_peter]

Hallo und moin moin,

Bei der einen Version 3.2 wird von EKS gesprochen,was bedeutet es, vielleicht kann es mir jemand erklären !

Grüße Peter Thaysen

 

[sandrodadon]

Also ich kenne nur EKF - Extended Kalman Filter.
Ist ein Filter der mit 3.2 eingeführt wurde, soweit ich weiß kann man den EKF aber nur mit der Pixhawk FC nutzen.

 

[olex]

Korrekt. EKF ist ein neues System zur Vereinigung der Sensorinformationen und Lagebestimmung des Copters, welches viel präziser und vibrations- sowie generell störungstoleranter ist als der alte Filter. Gleichzeitig aber auch wesentlich rechenintensiver, weshalb es nur auf dem 32-bit CPU des Pixhawk benutzt werden kann - der kleine 8-bit Atmel des APM ist dafür zu schwach.

 

[rose1203]

Ekf ist ja bekannt, man kann in den Flight Modes auch EKS auswählen.