Hi,
habe mir einen Y6-MultiWii-Kopter zusammengeschraubt (näheres unten). Bei Windstille (bis 5km/h) bin ich mit den Flugeingenschaften des Geräts auch zufrieden. OK, die Fernsteuerung weglegen würde ich nicht, aber im Großen und Ganzen ist er recht stabil, sowohl im Acro als auch im ACC Modus.
Das Problem ist nur, das wir hier oben die Tage mit Windstille an einer Hand abzählen können. Normal sind doch gut über 10 km/h (in Böen auch mal über 20 km/h) Windstärke. Da fängt mein "Problem" an. Bei diesen Windstärken liegt der Copter absolut nicht mehr stabil in der Luft. Ich würde es logisch finden, wenn er im ACC-Modus mit dem Wind wegdriften würde.... Leider macht er nicht nur das, sondern neigt sich auch zu einer und zur anderen Seite. Bei "starken" Böen kommt es auch schon mal vor, das er sich kurz schüttelt. Im Acro-Modus ist noch mehr "Arbeit" an den Knüppeln nötig, um in einigermaßen auf der Stelle zu halten.
Ich habe schon viele Videos mit wunderbar ruhigen Kamerafahrten gesehen. Davon bin ich bei Wind sehr sehr weit entfernt. Es kann doch nicht sein, das die alle bei Windstille gemacht worden ?!?
So, nun zu meinen Copter (habe ihn auch schon im entsprechendem "Zeigt her..." Thread vorgestellt):
Rahmen: Y6, Carbonrahmen im "WOV"-Style, 450er
FC: Crius Multiwii SE V2, mit/ohne LPF-Filter kein Unterschied, leichtes PID-Tuning
Motoren: SunnySky 2212 980 KV
Regler: SimonK geflashte Pentium 25A
Akkus: 3S 2200 RC-1 30C, 3S 4000 RC-1 40C
Propeller (alle gewuchtet): 10x5 GemFan eProp Standard (gefühlt die beste Performance, Effizienz entspricht 11x4,7)
10x4,7 GemFan verstärkt (gehen nicht gut, schlechteste Effizienz)
11x4,7 GemFan verstärkt (etwas träge, windanfälliger als 10x5, Effizienz ähnlich 10x5, fängt beim "schnellen" Abstieg an zu schaukeln)
Gewicht (abflugfertif mit FPV/Camera): 2200mAh - 1968g, 4000mAh - 2170g
Jetzt meine Frage, wo kann ich anfangen ihn windresistenter zu machen?
Neue FC?
Die Sensoren sind nicht so aktuell, aber merkt man den Unterschied ? Die FC spricht die ESCs nicht SimonK gerecht an.
Größerer Rahmen?
Vielleicht ist das Verhältnis von Motorabstand zu Höhe mit Gimbal nicht optimal und es entsteht eine Pendel-Wirkung? Rahmen für das Gewicht zu klein.
Stärkere Motoren?
Sind die Sunnys schon an ihrer Grenze? Rechnerisch sollte ich selbst bei 10x5 Props noch ein Schub/Gewicht Verhältnis von 2,5:1 haben. Nicht optimal, aber für ruhigen Kameraflug wohl noch ok?
Noch mehr Üben?
Ist es einfach so, das ein Copter im Wind eine sehr geübte Hand braucht? Habe hier in der Nähe leider kein Vergleich.
Bin gespannt, was Ihr meint.
Bis dann dann
EyeOfRa
habe mir einen Y6-MultiWii-Kopter zusammengeschraubt (näheres unten). Bei Windstille (bis 5km/h) bin ich mit den Flugeingenschaften des Geräts auch zufrieden. OK, die Fernsteuerung weglegen würde ich nicht, aber im Großen und Ganzen ist er recht stabil, sowohl im Acro als auch im ACC Modus.
Das Problem ist nur, das wir hier oben die Tage mit Windstille an einer Hand abzählen können. Normal sind doch gut über 10 km/h (in Böen auch mal über 20 km/h) Windstärke. Da fängt mein "Problem" an. Bei diesen Windstärken liegt der Copter absolut nicht mehr stabil in der Luft. Ich würde es logisch finden, wenn er im ACC-Modus mit dem Wind wegdriften würde.... Leider macht er nicht nur das, sondern neigt sich auch zu einer und zur anderen Seite. Bei "starken" Böen kommt es auch schon mal vor, das er sich kurz schüttelt. Im Acro-Modus ist noch mehr "Arbeit" an den Knüppeln nötig, um in einigermaßen auf der Stelle zu halten.
Ich habe schon viele Videos mit wunderbar ruhigen Kamerafahrten gesehen. Davon bin ich bei Wind sehr sehr weit entfernt. Es kann doch nicht sein, das die alle bei Windstille gemacht worden ?!?
So, nun zu meinen Copter (habe ihn auch schon im entsprechendem "Zeigt her..." Thread vorgestellt):
Rahmen: Y6, Carbonrahmen im "WOV"-Style, 450er
FC: Crius Multiwii SE V2, mit/ohne LPF-Filter kein Unterschied, leichtes PID-Tuning
Motoren: SunnySky 2212 980 KV
Regler: SimonK geflashte Pentium 25A
Akkus: 3S 2200 RC-1 30C, 3S 4000 RC-1 40C
Propeller (alle gewuchtet): 10x5 GemFan eProp Standard (gefühlt die beste Performance, Effizienz entspricht 11x4,7)
10x4,7 GemFan verstärkt (gehen nicht gut, schlechteste Effizienz)
11x4,7 GemFan verstärkt (etwas träge, windanfälliger als 10x5, Effizienz ähnlich 10x5, fängt beim "schnellen" Abstieg an zu schaukeln)
Gewicht (abflugfertif mit FPV/Camera): 2200mAh - 1968g, 4000mAh - 2170g
Jetzt meine Frage, wo kann ich anfangen ihn windresistenter zu machen?
Neue FC?
Die Sensoren sind nicht so aktuell, aber merkt man den Unterschied ? Die FC spricht die ESCs nicht SimonK gerecht an.
Größerer Rahmen?
Vielleicht ist das Verhältnis von Motorabstand zu Höhe mit Gimbal nicht optimal und es entsteht eine Pendel-Wirkung? Rahmen für das Gewicht zu klein.
Stärkere Motoren?
Sind die Sunnys schon an ihrer Grenze? Rechnerisch sollte ich selbst bei 10x5 Props noch ein Schub/Gewicht Verhältnis von 2,5:1 haben. Nicht optimal, aber für ruhigen Kameraflug wohl noch ok?
Noch mehr Üben?
Ist es einfach so, das ein Copter im Wind eine sehr geübte Hand braucht? Habe hier in der Nähe leider kein Vergleich.
Bin gespannt, was Ihr meint.
Bis dann dann
EyeOfRa
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