Wie stelle ich eine Verbindung mit XBee Pro S2 zu APM her???

[DerKlotz74]

Hallo,

habe zwei XBee Pro S2 Module mit den entsprechenden FTDI Adaptern. Das ganze möchte ich mit meinem APM 2.0 Board zum Laufen bringen.

- Die Module sind wie auf dem Foto zu erkennen konfiguriert und haben auch schon im Testbetrieb miteinander kommuniziert. Ist das trotzdem die richtige Firmware für die Kommunikation zum APM 2.0?
- 57600 Baud sind eingestellt
- Rx APM mit Tx XBee verbunden
- Tx APM mit Rx XBee verbunden
- Kein USB vom APM zum PC
- Router Xbee am PC
- Coordinator XBee am APM

Jetzt habe ich einfach den Quadro mit Strom versorgt, den Mission Planner gestartet, den entsprechenden Com Port fürs XBee ausgewählt und auf Connect gedrückt. Bekomme keine Verbindung hin.

Was mach ich falsch???

Anhang anzeigen 71578

 

[Fallanor]

wieviel baud hast du denn im MP eingestellt und past der comport im MP?

 

[DerKlotz74]

Com Port ist richtig ausgewählt, Baud Rate 57600

 

[Yups]

RadioSpeed oder so ähnlich heisst ein Parameter beim APM, der muss auch auf 57k stehen.

 

[DerKlotz74]

Danke für den Hinweis!
Kann ich das im Mission Planner ändern (kann mich nicht erinnern den Parameter schon gelesen zu haben) oder muss ich da über´s Arduino Programm gehen? Das führt mich zu einer anderen Frage...

Kennt jemand einen Link, wie ich mir z.B. die config.h über Arduino ansehe/ändere? Am besten eine Schritt für Schritt Anleitung.

Gruß
Heiko