Guten Nachmittag und frohe Ostern zusammen!
Ich bin endlich soweit das mein neuaufgebauter Quad mit NanoWii 1.0 nach monatalanger Arbeit endlich stabil im Head Holding Modus fliegt, ich aber immer noch Neuling was Modellbau angeht bin, weswegen ich noch einmal bei den Profis fragen muss.
Und zwar möchte ich mir ein Warnsignal bezüglich des Akkus einbauen. Ich bin inzwischen soweit, das die Spannung mittels der zwei Widerstände in meiner GUI angezeigt werden kann.
Um den Scaling-Wert habe ich mich bis jetzt noch nicht gekümmert.
Mein Problem ist jetzt, das ich nicht weiß von wo ich welches Signal, wo auf mein (etwas älteren) Multiplex Pico 5/6 übertragen muss um es an der Funke zu übernehmen.
Des weiteren fliege ich im Moment nur mit ACC. Wie muss ich das Programm konfigurieren damit ich auf D8 die ACC-Sensoren auschalten kann?
Was ich mitlerweile geschaft habe ist auf Kanal 5 meiner Funke ein Signal auf D8 meiner Nanowii zu übertragen und somit AUX1 anzusprechen.
Hier noch ein Screenshot der GUI:
https://docs.google.com/file/d/0B8S6Oan-p11QaEdyNmk4OGhRMms/edit
Bitte verzeiht mir grobe Fehler. Ich bedanke mich schonmal im voraus für eure Antworten.
Viele Grüße
Julius
Ich bin endlich soweit das mein neuaufgebauter Quad mit NanoWii 1.0 nach monatalanger Arbeit endlich stabil im Head Holding Modus fliegt, ich aber immer noch Neuling was Modellbau angeht bin, weswegen ich noch einmal bei den Profis fragen muss.
Und zwar möchte ich mir ein Warnsignal bezüglich des Akkus einbauen. Ich bin inzwischen soweit, das die Spannung mittels der zwei Widerstände in meiner GUI angezeigt werden kann.
Code:
/********************************************************************/
/**** Buzzer ****/
/********************************************************************/
#define BUZZER
//#define RCOPTIONSBEEP // uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
//#define ARMEDTIMEWARNING 330 // (*) Trigger an alarm after a certain time of being armed [s] to save you lipo (if your TX does not have a countdown)
//#define PILOTLAMP //Uncomment if you are using a X-Arcraft Pilot Lamp
/********************************************************************/
/**** battery voltage monitoring ****/
/********************************************************************/
/* for V BAT monitoring
after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
with R1=33k and R2=51k
vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
must be associated with #define BUZZER ! */
#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 131 // (*) (**) change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATNOMINAL 126 // 12,6V full battery nominal voltage - only used for lcd.telemetry
#define VBATLEVEL_WARN1 107 // (*) (**) 10,7V
#define VBATLEVEL_WARN2 99 // (*) (**) 9.9V
#define VBATLEVEL_CRIT 93 // (*) (**) 9.3V - critical condition: if vbat ever goes below this value, permanent alarm is triggered
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any batteryMein Problem ist jetzt, das ich nicht weiß von wo ich welches Signal, wo auf mein (etwas älteren) Multiplex Pico 5/6 übertragen muss um es an der Funke zu übernehmen.
Des weiteren fliege ich im Moment nur mit ACC. Wie muss ich das Programm konfigurieren damit ich auf D8 die ACC-Sensoren auschalten kann?
Was ich mitlerweile geschaft habe ist auf Kanal 5 meiner Funke ein Signal auf D8 meiner Nanowii zu übertragen und somit AUX1 anzusprechen.
Hier noch ein Screenshot der GUI:
https://docs.google.com/file/d/0B8S6Oan-p11QaEdyNmk4OGhRMms/edit
Bitte verzeiht mir grobe Fehler. Ich bedanke mich schonmal im voraus für eure Antworten.
Viele Grüße
Julius
