Soweit ich weiß kann die Pixhawk 8 Motoren ansteuren - hat doch auch 8 Motorausgänge. Mit einem Y kabel gehen natürlich auch 16 als Koaxantrieb.
Edit: 14 PWM/servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
hat also 14 Outputs... wobei die Firmware ja nur 8 kann.
