Y6 mit Firmware 3.1 - plötzlicher Flip und Absturz - Hilfe bei der log-Analyse

[schwertfisch]

Nabend ihr Lieben!
Heute Abend ist mein Y6-Copter bei einem Testflug plötzlich zur Seite gekippt und abgestürzt. Ich bin selber noch ein wenig geschockt, weil ich mir das absolut nicht erklären kann und es auch vorher keinerlei Anzeichen für eine Fehlfunktion gegeben hat. Ich habe einen apm 2.5 von rctimer im Einsatz und fliege ihn momentan mit der 3.1-Firmware (nicht 3.1.x).

Ich habe evtl. den externen (habe ich im Nachhinein selber installiert und es gab bisher keine Probleme) Kompass in Verdacht, bin mir aber nicht ganz sicher.

Falls sich jemand von Euch mit der Log-Analyse etwas genauer auskennt wäre es echt prima, wenn ihr da mal einen Blick reinwerfen könntet.

Vielen Dank für Eure Hilfe,
ein etwas gefrusteter Björn

 

[Lötkolben-Meister]

Moin,
mir fällt auf, dass Dein Log keinen Strom aufgezeichnet hat. Prüfe doch mal im Mission Planner, ob neben Spannung auch der Strom angezeigt bzw gemessen wird. Die Strommmessung ist nicht unwichtig, bspw. für den compassmot und anderes.

Tipps:

• Evtl. ist die Verbindung zwischen Mess-Modul (am Akku) und dem APM unterbrochen. Es ist eines der mittleren beiden Kabel am sechpoligen Stecker.
• Oder sind auf dem Mess-Modul Ein- und Ausgang vielleicht vertauscht?
• Wurde kurz vor dem Crash ein Flash-Update gemacht? Dann kann auch ein Flash-Erase Erfolg bringen. Dabei nicht vergessen, die Parameter vorher zu sichern.

VG

 

[schwertfisch]

Moin,
mir fällt auf, dass Dein Log keinen Strom aufgezeichnet hat. Prüfe doch mal im Mission Planner, ob neben Spannung auch der Strom angezeigt bzw gemessen wird. Die Strommmessung ist nicht unwichtig, bspw. für den compassmot und anderes.

Die Stromstärke wird auch im Missionplanner nicht angezeigt. Ich habe absichtlich momentan erst einmal die Spannung anzeigen lassen, da ich den Wert für die Stromstärke erst noch kalibrieren muss. Das habe ich mir als eine der kommenden Schritte vorgenommen.

Tipps:

• Evtl. ist die Verbindung zwischen Mess-Modul (am Akku) und dem APM unterbrochen. Es ist eines der mittleren beiden Kabel am sechpoligen Stecker.
• Oder sind auf dem Mess-Modul Ein- und Ausgang vielleicht vertauscht?
• Wurde kurz vor dem Crash ein Flash-Update gemacht? Dann kann auch ein Flash-Erase Erfolg bringen. Dabei nicht vergessen, die Parameter vorher zu sichern.

Das letzte Firmware-Update ist schon was her. Seitdem ist er immer ordentlich geflogen; ich bin da ehrlich ein bisschen ratlos.... .

 

[Lötkolben-Meister]

Strom kalibrieren? Das hatte ich noch nicht. Spannung ja.