YAW invertieren?

[thunder1902]

Hallo!

Ich hab bei meinem APM 2.5 X-Copter folgendes Problem:

Wenn ich den Copter in die Hand nehme, und drehe, dann will der Copter in diese Richtung weiterdrehen.

Ich denke mal, dass YAW invertiert gehört.(??) Oder hat jemand noch eine andere Idee warum der Copter so reagiert??

 

[thunder1902]

evtl. Fehler gefunden... bei mir ist 180 Grad Rotation YAW aktiviert, und ich hab ein externes Compass Shield... Mal guggn...

 

[thunder1902]

Hallo nochmal,

das Problem besteht immer noch... obwohl ich die 180 Grad Rotation beim Kompass abgeschalten habe...

Weiß jemand, wie ich Yaw invertieren kann? Gibts da evtl. einen Parameter dafür??

Bitte um Hilfe! Sonst funktioniert nämlich alles....

 

[franko_]

Normalerweise musst Du da nix einstellen, in die richtige Richtung eingebaut und alle Wirkrichtungen funktionieren.
Vllt. solltest Du mal einen clear machen und alles neu aufspielen.

Ansonsten kann man in den Adv. Parameters spielen:
AHRS_ORIENTATION

 

[thunder1902]

OH MANN!! Ich Trottel!

Habe die Props in die falsche Richtung montiert. Kam daher, dass ich vorher + geflogen bin.
Klar, dass YAW invertiert war...

Trotzdem danke @franko!