X8R Update schiefgelaufen - Hilfe

Inzwischen weiß ich auch warum: Ich habe die Files von frsky mit firefox heruntergeladen. Dabei sind ein paar Headerbytes mit ins File geraten, die bei einem Download mit Chrome nicht dabei sind.

Ich habe mich dann doch noch getraut, meinen 3. Empfänger mit dem "Chrome-File" zu flashen. Das lief problemlos.

neue Version: Die internationale mit dem S-Bus fix. Von der EU-Variante halt ich im Moment auch noch nix. Da ich gerade einen 600er Heli mit S-Bus ansteuern will, hab ich mich entschieden gleich die bereinigte Version zu benutzen.

Hallo Grmpf,

Du hast schon recht. So ein Update ist immer mit einem gewissen Risiko verbunden. Ich kann dir aber heute sagen (hab gestern noch bis 23 Uhr gebastelt) dass die Ansteuerung des Vstabi´s mit der ETSI 1.7.1 Version (NON-EU) in der neuesten Fassung mit SBus Bugfig funktioniert. Ich habe bei der Gelegenheit auch das interne XJT auf den aktuellsten Stand (NON-EU) gebracht. Wie geschrieben, steuere ich das Vstabi über SBUS an.
Ich muss zugeben, dass ich recht lange gebraucht habe, um die Servomitten und die Endpunkte richtig einzustellen. Dazu kommt dann noch das CC IEC2 HV mit seiner eigenwilligen Ansteuerung bezüglich Autoraotation und Drehzahlen.
Nicht zu vergessen die Gyro Gain Werte, welche ich auch über die Fernsteuerung vorgebe.

Wenn man von Futaba kommt, dann sind die Werte hier komplett anders einzustellen wegen der riesigen Skalierung von FRSky - das ist aber sicher nur Gewohnheitssache. Geholfen hat mir dabei eigentlich nur, dass ich mir die entsprechenden Einstellungen immer in microSekunden habe anzeigen lassen.

Jetzt wird´s aber wirklich wieder offTopic.

Gruß

Hallo Norbert,
da hast Du schon recht. So im Nachhinein ist das recht einfach.
Ich hab angefangen, die Servomitte auf 1520 microSekunden (sollte doch der Standardfutabawert sein) zu stellen. Damit habe ich aber keine saubere Nullstellung im Vstabi hinbekommen. Dann habe ich den Wert auf 1500 zurückgestellt und die Servomitte über die %-Anzeige verschoben. Damit waren die Endanschläge aber nicht mehr symmetrisch. So hab ich es erst mal komplett eingestellt.
Das hat mir dann aber gar nicht gefallen. Also weiterexperimentiert. So habe ich dann festgestellt, dass bei 1530 microSekunden die Mitte passt. Also alles nochmals neu eingestellt mit den von Dir beschriebenen 82%.
Die Endwerte des Gaskanals fürs CC habe ich dann experimentell ermittelt. Die sind ganz anders (Ich glaub so -98 bis +78). Nach langer Suche habe ich dafür auch eine Anleitung gefunden, wie viele microSekunden Ansteuerung was bewirken. Das hat sich dann auch genau mit meinen gefundenen Einstellungen gedeckt. Die CC Software zeigt Dir auch die einzustellenden microSekunden für die gewünschte Drehzahl an. Da musst auch ne Weile rumstellen bis das alles passt.
Und dann fehlt nur noch der GyroGain. Das war dann einfach.
Ich weiß aber immer noch nicht, warum ich 1530 microSekunden als Mitte einstellen muss. Das ist doch kein Standartwert.

Gruß

Hallo,

Ich habe leider noch keine FrSky-Teile, Taranis kommt erst noch, kann das also so am X8R nicht ausprobieren, sollte aber gehn:

Der STM32F103 des X8R lässt sich wie alle anderen uC dieser Serie per Boot0-Pin auf High in den Bootloader-modus (interner Bootloader, der ist auch nicht löschbar/überschreibbar) zwingen und dann per serieller Verbindung über USART1 und normaler ST-Flash-Software neu programmieren. Geht bei jedem uC der Serie so. Evtl. gibts dafür auf der Platine auch schon Pins/Pads dafür.

LG Ralf