DJI GPS Positionierhilfe

Technoboy

Erfahrener Benutzer
#3
muerzi;bt1804 hat gesagt.:
und für was soll das gut sein?

BTW: sehr schön gefräst!
Damit das GPS Modul in Fahrtrichtung ausgerichtet ist.
Halte ich persönlich überbewertet, auch oben einen schwarzen Strich zu machen. Da gehts nicht um ein paar mm, also bei mir hats übern Daumen auch immer gereicht. Zumal man in der Mounting Angabe auch keine ,x Zentimeter angeben kann sondern nur ganze cm.
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
#5
BoxSon;bt1806 hat gesagt.:
Wo werden denn da die Motoren festgemacht? :D

Scherz beiseite... Wie wichtig ist denn die Grad-genaue Ausrichtung?
Vor allem, da das verbaute Magnetometer nur eine Auflösung von 2 Grad hat. Wenn die berechnete Deklination nicht stimmt muss man den Pilz sowieso Pi mal Daumen drehen, bis es passt (->Handbuch). Ich fürchte, das Einstelltool kann gut in jeder Werkstatt fehlen.
 

aargau

Erfahrener Benutzer
#6
Roberto, muss dir da leider wiedersprechen.
In den neusten Firmwares "ignoriert" die naza fehlerhafte Kompasswerte einfach. Aber es kommt noch besser: Der Kompass wird Automtisch Kalibriert anhand der GPS Daten. Somit kannst du das ding neu auch 10° falsch aufpapen, der Copter wird nach kurzer Zeit sauber fliegen.
Bei mir verrutscht das GPS Modul immer mal wieder (klappbarer Halter), das Funktioniert aber immer 1A.
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
#7
Hey, aargau! richtig, das konnte meine Naza FW noch nicht. Endlich hat DJI auch geschnallt, dass das world magnetic model fürn Popo ist. Klar, wenn man ein paar Sekunden in die gleiche Richtung prescht, braucht man nur das magnetische Heading mit dem GPS Heading zu vergleichen und schon hat man die magnetische Deklination. Das geht auch, wenn nicht zuviel Wind ist. Im Prinzip ist das, was Bill Premerlani hier http://gentlenav.googlecode.com/files/MagnetometerOffsetNullingRevisited.pdf anno 2011 vorgeschlagen hat, allerdings funktioniert das nur bei Flächenfliegern halbwegs (so wie ich es verstanden habe). Halbwegs deshalb, weil einem der Wind einen Strich durch die Rechnung machen kann. Momentan habe ich leider keinen DJI Copter am Start, würde mich mal interessieren was passiert, wenn man einen DJI Copter (mit der deklinations lernenden FW) bei starkem Windversatz nur mit Nick nach vorn durch die Gegend prügelt. Wie sollte dann der DJI Algo den Windversatz von der Deklination unterscheiden können? Meiner Meinung nach, wird man dann den GPS Pilz auch wieder drehen müssen. Die Copterei wird jedenfalls niemals langweilig, das ist sicher.
 

aargau

Erfahrener Benutzer
#8
Hi Robert

Das mit dem Wind ist wirklich eine gute frage, muss ich mal testen.
Für die Lite bzw. für Leute die mit einer alten FW arbeiten ist das Ding aber sicherlich eine super Hilfe, früher wäre ich auch sehr froh um sowas gewesen ;)
 
FPV1

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