DIY Headtracker
Leicht gebaut, kein Drift, Open Source!
Seit dem ich mich mit Wiicopter beschäftige habe ich darüber nachgedacht mit dieser Technik einen driftfreien Tracker zu bauen.Grundsätzlich bin ich ja erstmal faul und habe nach einen Projekt dazu gesucht. Das Ziel sollte sein, es mit Arduino umzusetzen.Im rcgroups Forum bin ich auf einen Beitrag aufmerksam geworden. Dennis Frie aus Dänemark hat hier ein klasse Projekt gestartetüber das ich dir hier berichten will.
Der Tracker ist wirklich schnell gebaut und funktioniert perfekt. Er hat keinen Drift und kostet gerade mal rund 30€.
Hier die Einkaufsliste:Arduino Nano
http://www.dealextreme.com/p/nano-v3...-118037?item=8
oder:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ler_Board.html
oder:
http://www.dealextreme.com/p/arduino...0-81877?item=2
Sensor Board (9-axis IMU):
http://www.dealextreme.com/p/gy-85-6...arduino-148436
oder
http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI...E:L:OC:US:3160
oder
http://www.goodluckbuy.com/gy-85-sen...u-sensor-.html
oder
http://www.goodluckbuy.com/nine-axis...3l-module.html
Den Code und die Gui gibt es hier:
http://code.google.com/p/open-headtracker/
Der allgemeine Schaltplan:
Und hier der für Futaba:
Es ist noch nicht einmal nötig das Board zu verkabeln, man kann es direkt auf den Arduino legen.
Ein Kabel zur Masse muss gezogen werden
Das war es dann auch schon mit der Hardware und wir kommen zur Software
1. Download Arduino IDE (Version 1 oder größer)
2. Arduino über USB Kabel mit dem PC verbinden
3. Der Com-Port Treiber sollte nun automatisch installieren. Wenn nicht ist der Treiber im Verzeichnis "Driver" im Arduino IDE Verzeichnis zu finden
4. Hier (wenn nicht breits oben erledigt) den aktuellen Code des Trackers laden
5. Öffne das Arduino Programm und klicke auf file -> Open und wähle dann die DIY_headtracker.ino aus dem Code Verzeichnis
6. Nun sollte es so in etwa aussehen:
7. tools -> Board -> "Arduino Nano w/Atmega328
8. Tools -> Serial port -> den Com-Port der installiert wurde wählen (merken, wird später in der Gui gebraucht).
9. file -> Upload
10. Wenn alles geklappt hat, steht nach einigen Sekunden unten links "Done uploading".11. Der Code ist nun drauf und du musst nun den Kompass kalibrieren. Im Code Verzeichnis ist dazu das Programm "Magnetometer_cal".
12. Wähle den bekannten Com-Port und klicke auf connect. Arduino IDE sollte geschlossen sein.
13. Klicke "Start plot" und nun sollte der Tracker auf Bewegung reagieren.
14. Klicke "Set offset to 0".
15. Nun gehe wie in den Bildern beschrieben vor. Nach jedem Bild set drücken.
16. Klicke auf "Save".
17. Starte nun die Headtracker_GUI aus dem Code Verzeichnis (alles andere schließen)
18. Bekannten Com-Port wählen und auf connect klicken.
19. Klicke auf "start plot". Wenn alles geklappt hat bewegen sich 3 Linien.
20. Wähle nun die Einstellungen die du benötigst (Kanal für Pan/Tilt/Roll)
21. Dann auf "calibrate gyro" klicken.Nun kannst du den Tracker in dem Servomonitor deines Senders testen. Dazu musst du den Schüler Zugriff aktivieren.
Nun kann man den Tracker z.B. an der Brille befestigen:
[video=youtube;b4a7XohF3Jc]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=b4a7XohF3Jc[/video]
Leicht gebaut, kein Drift, Open Source!
Seit dem ich mich mit Wiicopter beschäftige habe ich darüber nachgedacht mit dieser Technik einen driftfreien Tracker zu bauen.Grundsätzlich bin ich ja erstmal faul und habe nach einen Projekt dazu gesucht. Das Ziel sollte sein, es mit Arduino umzusetzen.Im rcgroups Forum bin ich auf einen Beitrag aufmerksam geworden. Dennis Frie aus Dänemark hat hier ein klasse Projekt gestartetüber das ich dir hier berichten will.
Der Tracker ist wirklich schnell gebaut und funktioniert perfekt. Er hat keinen Drift und kostet gerade mal rund 30€.
Hier die Einkaufsliste:Arduino Nano
http://www.dealextreme.com/p/nano-v3...-118037?item=8
oder:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ler_Board.html
oder:
http://www.dealextreme.com/p/arduino...0-81877?item=2
Sensor Board (9-axis IMU):
http://www.dealextreme.com/p/gy-85-6...arduino-148436
oder
http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI...E:L:OC:US:3160
oder
http://www.goodluckbuy.com/gy-85-sen...u-sensor-.html
oder
http://www.goodluckbuy.com/nine-axis...3l-module.html
Den Code und die Gui gibt es hier:
http://code.google.com/p/open-headtracker/
Der allgemeine Schaltplan:
Und hier der für Futaba:
Es ist noch nicht einmal nötig das Board zu verkabeln, man kann es direkt auf den Arduino legen.
Ein Kabel zur Masse muss gezogen werden
Das war es dann auch schon mit der Hardware und wir kommen zur Software
1. Download Arduino IDE (Version 1 oder größer)
2. Arduino über USB Kabel mit dem PC verbinden
3. Der Com-Port Treiber sollte nun automatisch installieren. Wenn nicht ist der Treiber im Verzeichnis "Driver" im Arduino IDE Verzeichnis zu finden
4. Hier (wenn nicht breits oben erledigt) den aktuellen Code des Trackers laden
5. Öffne das Arduino Programm und klicke auf file -> Open und wähle dann die DIY_headtracker.ino aus dem Code Verzeichnis
6. Nun sollte es so in etwa aussehen:
7. tools -> Board -> "Arduino Nano w/Atmega328
8. Tools -> Serial port -> den Com-Port der installiert wurde wählen (merken, wird später in der Gui gebraucht).
9. file -> Upload
10. Wenn alles geklappt hat, steht nach einigen Sekunden unten links "Done uploading".11. Der Code ist nun drauf und du musst nun den Kompass kalibrieren. Im Code Verzeichnis ist dazu das Programm "Magnetometer_cal".
12. Wähle den bekannten Com-Port und klicke auf connect. Arduino IDE sollte geschlossen sein.
13. Klicke "Start plot" und nun sollte der Tracker auf Bewegung reagieren.
14. Klicke "Set offset to 0".
15. Nun gehe wie in den Bildern beschrieben vor. Nach jedem Bild set drücken.
16. Klicke auf "Save".
17. Starte nun die Headtracker_GUI aus dem Code Verzeichnis (alles andere schließen)
18. Bekannten Com-Port wählen und auf connect klicken.
19. Klicke auf "start plot". Wenn alles geklappt hat bewegen sich 3 Linien.
20. Wähle nun die Einstellungen die du benötigst (Kanal für Pan/Tilt/Roll)
21. Dann auf "calibrate gyro" klicken.Nun kannst du den Tracker in dem Servomonitor deines Senders testen. Dazu musst du den Schüler Zugriff aktivieren.
Nun kann man den Tracker z.B. an der Brille befestigen:
[video=youtube;b4a7XohF3Jc]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=b4a7XohF3Jc[/video]