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Atarix777

Erfahrener Benutzer
Opa Michi - Bei meinem KK Board ist das ohne Propeller beim Testen genau so, aber sobald das Board (mit Propeller natürlich ^^) dann aktiv ist - also der Kopter leicht abgehebt - hat es keine Probleme und balanciert sich sofort aus.

Du darfst nur nicht sooooo laaaangsaaaam Gas gaben, dass einer der Propeller am Anfang stehen bleibt, aber das ist wirklich fast unmöglich ;-)
 

OpaMichi

Erfahrener Benutzer
So nachdem ein Ausleger beim Erstflug abgebrochen ist, habe ich mich noch mal mit dem Vorbesitzer in Verbindung gesetzt.
Er hat das Board hier gekauft:
http://www.ebay.de/itm/170817217504...Categories&_from=R40&_nkw=170817217504&_rdc=1

Auf der Seite ist auch etwas über die Einstellung (Anleitung) erklärt und eine Abbildung zeigt das die Regler alle ihre Plus 5Volt an das Board geben.
Mein Vorbesitzer hatte bei 3 Regler die Plusleitung ausgepint, wie Handhabt ihr das?
 

Atarix777

Erfahrener Benutzer
Also, um das zusammen zu fassen.

Du hast 4 Motoren die wiederum an 4 ESCs Angeschlossen sind, welche wiederum an einer Batterie hängen, sowie alle mit ihrem 5V Ausgang (Schwarz nach Aussen) am KK board hängen.

Vom KK Board wiederum gehst du in den Empfänger, den du so mit Strom versorgst und die 4 Kanäle deines KK Boards ansteuerst. Ob du dazu nun 4 x 3 Polige Kabel verwendest (also an jedem Kanal ein 3 Adriges Kabel hast, dass auch Strom weiter gibt), oder lieber 2 x 3 Polige Kabel verwendest (also nur an einem der 4 Kabel Strom weiter gibts, und an den anderen 3 Kabeln nicht), bleibt sich letztendlich gleich.

Ich empfehle dir mal meinen ersten Thread hier im Forum durch zu lesen: http://fpv-community.de/showthread.php?9717-Quadcopter-quot-Neuling-quot-kommt-nicht-weiter denn da wirst du sicherlich viele Antworten auf deine Fragen finden (ich hatte vor nur 2 Monaten die gleichen Fragen wie du ^^, ausserdem sind da viele Bilder, die dir vielleicht hier und da einfacher weiter helfen können, als 3 Seiten Text ;-)

PS: Was hast du denn für eine Firmware drauf, hast du dein Board geflashed?
 

OpaMichi

Erfahrener Benutzer
Also, um das zusammen zu fassen.

Du hast 4 Motoren die wiederum an 4 ESCs Angeschlossen sind, welche wiederum an einer Batterie hängen, sowie alle mit ihrem 5V Ausgang (Schwarz nach Aussen) am KK board hängen.

PS: Was hast du denn für eine Firmware drauf, hast du dein Board geflashed?
Ich habe fertig :)

Habe den Alten zerlegt, ein Arm war ja abgebrochen. Die anderen Arme um den Betrag gekürzt. 4 E-Sky 5-0002b anstelle der Roxxy 2827-26 montiert. Das Board auf Schaumstof gebettet in einer CD-Spindel mit Beleuchtung.

Obwohl ich den Alten schon geflogen hatte, musste ich jetzt ELE Nick und Ail Roll im Sender auf normal setzen, sowie die Gyro Nick/Roll ändern. Ich vermute, dass das vielleicht daher kommt das ich die Speedcontroller ander zugeordnet habe.

Meine Frage bezog sich darauf ob alle 4 ESC das Board mit 5 Volt versorgen sollen. So hab ich es jetzt gemacht ohne bei dreien den Plus aus zupinen.
Welche Firmware ich drauf hab ??? Ich glaube V2.0kr, habe noch keinen Adapter zum Programmieren.
Bitte sei mir nicht böse, aber die Anleitung bei meinem Link der Bezugsquelle gibt mehr her an Infos in kurzer Zeit, als dein Thread von 219 Seite. Die ich nicht ganz durch gelesen habe, da es zu lang ist.

Ausser das meine Platine schwarz ist und nicht blau wie im Link sehen alle Bauteile genau so aus.
http://www.ebay.de/itm/170817217504...Categories&_from=R40&_nkw=170817217504&_rdc=1

So ist in dieser Anleitung, Link nach unten, ganz klar zu sehen, dass das Poti um es auf Null zu stellen, nach links etgegen dem Uhrzeiger gedreht werden muss. In allen Hinweisen hier im Forum steht aber rechtsrum???? Meine Blickrichtung ist doch von oben drauf und Eure?

Meinen Emfänger habe ich auch umprogramiert, sodas er bei Failsave nicht mehr hochdreht.

Erste Schwebeversuche über dem Ehebett verliefen erfolgreich.

Nun stellt sich nur die Frage, meine 3 Potis stehen jetzt in der Mitte, wohin drehen um das Optimum zu erreichen?
Ich werde es einfach ausprobieren. Hoffe das morgen das Wetter besser ist.
 

lazyzero

... zu viel geflashdingst
Die drehrichtung der Potis hängt von Platine und Firmware ab. Du kannst es testen in dem du yaw auf Null stellst. Gehen alle Motor ohne zu Armen ist es wirklich der Nullpunkt.

BTW die 2.0 KR ist extrem alt und hat bugs.

Christian
 

Atarix777

Erfahrener Benutzer
Joa, der Thread ist wirklich lang worden - hauptsächlich gings mir dabei eher um die Bilder, da man da immer sieht, wie alle Kabel angeschlossen sind.

Hatte deine Frage falsch verstanden - auf jedenfall können alle ESCs gleichzeitig an das Board inkl. der 5V versorgung angeschlossen werden, die Spannung läuft in dem Fall ja nur "Paralell" und nicht in Serie.

Was die Potis angeht, so ist jedes Board anders, dass findest du aber ganz einfach raus. Einfach alle mal nach Links machen und anschalten - wenn die LED Blinkt und nichts passiert, ist das der Nullpunkt - wenn die Motoren Spinnen, sind das deine 100% (deswegen immer Propeller ab ^^).

PS: Was das "Optimum" angeht, so gibt es dafür keine Richtlienen, dass musst du ganz langsam austesten. Ich habe z.b. gerade meine Motoren gewechselt und musste Pitch neu einstellen, weil sich das Gewicht minimal verändert hat, da steckt man nicht drin.
 

OpaMichi

Erfahrener Benutzer
Hi habe jetzt schon 3 Akku schweben hinter mir, kann mir einer dieses Bild übersetzen was damit gemeint ist.
Ich verstehe es so das man die GYRO mit bestimmten Stellungen kaliebriren kann.
Sticksetting.jpg
und was man unter ACRO oder UFO Mode versteht
 

lazyzero

... zu viel geflashdingst
Das heist , dass beim armen die Gyros calibriert werden. Selbes beim Wechsel in den normalen Modus.
Acro heißt agiles reagieren auf stickeingaben. Und UFO sehr agiles Verhalten nur bei Ruder die anderen achsen verhalten sich normal.

Christian
 

helle

Erfahrener Benutzer
Hy,

also jetzt baue ich schon seit 5 Jahre Tri und Qadro, und das alles mit billigsten Komponeten. und alles fliegt einwandfrei.
Es kann doch nicht sein, dass man immer wieder den gleichen Quark hier macht.

Einfach Anleitung lesen und ganz genau so machen, Fertig!
Normale 4.7 Software, richtige X oder + draufspielen, nix Acro oder Ultimate, erst mal die normale verwenden.
Beim KK Board grundsäzlich Yaw Kreisel invertieren, Regler einlernen, Expo Querruder (Roll) und Tiefenruder(Nick) auf 35%,
mit 100% Servoweg beginnen später auf 125 oder 150% erhöhen, Weg neu einlernen.
Sender mit normaler Flugzeug, nicht Heli, verwenden, keine Mischer!
Poti Roll auf 40-50% , Poti Pitch auf 20-30%, Poti Yaw auf 50-70% fertig, das wars!

Testen:
Propeller drauf, das Ding von unten in der Hand festhalten, gut Halbgas geben und mit der Hand aus der Nulllage bringen.
Dabei kontollieren ob die Regelung stark gegen die Handkräfte arbeitet, fertig, fliegen.
Nick, Kippen noch vorne hinten , Roll, kippen nach links rechts , 2 Motoren drehen entsprechen hoch und runter
Yaw nach rechts/links 2 Motoren drehen hoch und anderen 2 drehen runter.

Wie gesagt man spürt wie das Ding stark gegen die Handkräfte arbeitet, dann ist es ok.

Es gibt ein paar Dreckeffekte mit defekten Motoren, die nicht richtig hochlaufen und dann von guten Reglern abgestellt werden.
Die hören sich aber an wie wenn die Kugellager defekt sind, sind sie aber nicht.
Das kommt oft bei Motoren vor die schon mal blockiert haben, raus damit!


Wer mit Mode 4 an der Funke fliegt,
Board aktivieren mit Gas min,
dann Tiefe ziehen und Seite 2sec inks = Ein , Seite 2sec rechts = Aus


Üben am Flugsimulator FMS oder Heli-X für diejendigen die keine Helierfahrung haben schadet nicht! Dort gibt es auch schöne Qaudro und Tri zum laden.

Helle
 

OpaMichi

Erfahrener Benutzer
Hy,

also jetzt baue ich schon seit 5 Jahre Tri und Qadro, und das alles mit billigsten Komponeten. und alles fliegt einwandfrei.
Es kann doch nicht sein, dass man immer wieder den gleichen Quark hier macht.

Einfach Anleitung lesen und ganz genau so machen, Fertig!
Normale 4.7 Software, richtige X oder + draufspielen, nix Acro oder Ultimate, erst mal die normale verwenden.
Beim KK Board grundsäzlich Yaw Kreisel invertieren, Regler einlernen, Expo Querruder (Roll) und Tiefenruder(Nick) auf 35%,
mit 100% Servoweg beginnen später auf 125 oder 150% erhöhen, Weg neu einlernen.
Sender mit normaler Flugzeug, nicht Heli, verwenden, keine Mischer!
Poti Roll auf 40-50% , Poti Pitch auf 20-30%, Poti Yaw auf 50-70% fertig, das wars!
Danke für deine Antwort auch wenn es zum wiederholten male ist.
Leider habe ich keine Anleitung ausser der von der Ebay Seite.
Im KKmulticopter Forum steht alles nur in englisch und beim Google bin ich auf dieses Forum gestossen, wo ich auch schon eine Antwort wie, lies mal meine Anleitung und der Thread 129 Seiten lang ist.
Schade das die KK-Flieger hier nur eine kleine Nische im FPV Forum haben.
Ein Wiki mit deinen Info´s wie die % der Potieinstellungen sind Goldwert oder wenn das alles mal auf einer Seite in deutsch stehen würde. Ich arbeite jetzt an so einer Seite und werde sie dann zur Verfügung stellen.
Oder gibt es sie schon und ich habe sie nur noch nicht gefunden?
Normale 4,7 Software da muss ich noch auf den USB Adapter warten den habe ich leider nicht mit bekommen, ich bin mir auch nicht sicher welche Software drauf ist.
 

Altix

Erfahrener Benutzer

OpaMichi

Erfahrener Benutzer
Schau mal hier:

Dort findet man zwar vielleicht nicht alles, aber mehr als genug, um einen Kopter mit KK-Board aufbauen und erfolgreich in die Luft bringen zu können.
Danke Dir und den Anderen

Hab ihn in der Luft er fliegt Roll/Nick mit 50% Expo im Sender.
Wenn er auf der Stelle schwebt ohne Steuereingaben fängt er an zu Pendeln, bleibt aber am Ort.
Das Gas ist noch nicht so das pralle, lasse ich ihn so bei 2m stehen singt er langsam bis kurz vorm Boden und steigt wieder.
Gebe ich nur ein ganz kleines bisschen mehr Gas steigt er nach oben weg oder umgekert.
Gibt es eine Möglichkeit da mehr Steuerweg rein zubekommen, so das er da feinfühliger wird?
Expo auf Gas geht nicht am Sender MX12.
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
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