DJI F550 + Naza + GPS bleibt nicht auf Position

[Dom2502]

Hallo leute.
Habe mein neues F550 mit naza Gps heute probiert und fest gestellt das er auch im GPS home locked die ganze zeit in irgend eine richtung fliegen will und nur die richtung wechselt beim steuern
Kann mir da jemand vielleicht weiter helfen?

 

[Tommi64]

Hallo und herzlich Willkommen erst mal.
Hast du den Kompass richtig ausgerichtet und kalibriert?
Fliegt er ständig in irgend eine Richtung, oder bleibt er nach ca. 3 min Flugzeit dann auf Position?

 

[Dom2502]

Danke.
Ja ich denke der compass ist richtig kalibriert. Werde es aber morgen nochmal versuchen.
Er fliegt immer in irgent eine verschiedene Richtung.
Driftet solange weiter ab bis ich im per steuer signal sage er soll da bleiden.
Mfg. Dom

 

[Hangwind]

Alle Trimmung auf 0?

 

[Dom2502]

Ja.Hab das anfangs auch gedacht aber die stehen alle gut

 

[Tommi64]

Versuch es morgen nochmal, heute stand hier: http://www.n3kl.org/ bei Geomagnetic Field "unsettled".
Aber Ausrichtung und Kompasskalibrierung würde ich trotzdem überprüfen.

 

[Dom2502]

Ok Danke.
Was ich auch noch vielleicht ändern konte sind die gain werte im autopilot

 

[lsbs]

Du hattest geschrieben das er "auch" im GPS Modus irgendwohin fliegt.
Ist er den im ATTI Modus ruhig , ohne GPS Funktion.

Ohne Wind steht meiner fast auf der Stelle, mit Wind der normale Drift abhängig von der Windgeschwindigkeit.
Die XYZ Werte des GPS vom Schwerpunkt sind Okay?

Meiner ist mal weggedriftet, am Vortag nicht. Nach neuer Kalibrierung wars dann weg.

 

[Dom2502]

das muss ich mal testen. wie kann man negative eingeben?

 

[heckmic]

Mach mal ein Foto vom Copter mit gut sichtbarem GPS von oben und Kennzeichne die Flugrichtung (vorne)

 

[joe4copter]

Bild vom Kopter und Einstellungen des COG wären hier sehr hilfreich

 

[Dom2502]

Bin eben nochmal geflogen.
Im Atti mod bleibt er sehr schön bei mir stehen mit minimallen steuerungen.
Im gps mod fliegt er direkt irgentwo hin und hällt sich in die richtung am fliegen.
und die steuerung reagiert auch nicht mehr so gut im gps mod.

Die beiden Roten arme sind vorne

 

[phischi]

dann hast du das GPS falsch befestigt. der kleine rote Pfeil kommt in Flugrichtung

 

[extra68]

Der GPS Pilz ist verdreht; der rote Pfeil muss in Flugrichtung zeigen

[edit]phischi war schneller [/edit]

 

[heckmic]

GPS falsch drauf, Pfeil nach vorne!

 

[Tommi64]

Wo ist bei dir vorn?

EDIT: sorry, hab ich überlesen

 

[Dom2502]

Super
Danke leute.
Hab es grade probiert und er fliegt einfach super.
Ready to Home klappt auch wunderbar

 

[MajorC]

Warum muss das Ding nach vorne zeigen. GPS müsste seine Position doch immer 3D berechnen egal wie rum es steht.

 

[joe4copter]

Warum muss das Ding nach vorne zeigen. GPS müsste seine Position doch immer 3D berechnen egal wie rum es steht.

Weil es im Handbuch steht !
Kannst es natürlich drehen wie du willst und dich dann drüber beklagen das das Ding nicht macht was es soll ...
(P.s. Ist nicht nur GPS sondern auch magnetometer )

 

[viper84at]

Wegen des eingebauten kompass !