Lipofrage für Sixcopter Quadframe

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nicci

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,

vielleicht könnt Ihr mir einen Tip geben:

Copterrahmen: Quadframe Sixcopter
Landegestell: 200 mmm Ver.2 Quadframe
Steuerung: Dji Naza + GPS
Motoren: COPTER PRO X-85 von Stein
Regler: Copter-Pro SK 30
Luftschrauben: Graupner E-Prop 10x5

Momentan verwende ich 3s 3300 20 C bzw 3s 5000 20 C

Gewicht ohne Akkus: 2400 g

Mit den 3300er komme ich auf eine Schwebezeit von knapp 5 min bei 20 % Restkapazität

Würde es etwas bringen, und zwar auf die Flugdauer gesehen, mit 4s zu fliegen?

Vielleicht fliegt jemand ja diese konfiguraion und kann mir helfen.


Gruß

Nicci Quadframe.jpg
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Mach mal 11x4,7 APC drauf. Aber die verstärkten. Oder die Graupner 11x5. Denke die Motoren können locker eine 11" Prop vertragen. Dein Antrieb wird dadurch ja sogar Effizienter.......Teste es doch mal....

Zu 4s....Deine Motoren drehen höher, der Strom wird niedriger. Die Flugzeit erhöht sich, aber weiß nicht um welchen Faktor. Würde erst den billigeren test mit den Props machen.... Oder Frage mal Willi, was er für Props rät. Fliege auch den Hexa, aber mit 3s und 11x4,7"
 
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meierzwo

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Ich fliege eine sehr ähnliche Konfiguration (den Medium Weight Frame, Rest fast gleich) mit 4S 4500 mAh 30C. Abfluggewicht ca. 2,7 kg. Flugzeit 8 bis 9 Minuten bei aktiven Rundflug. Nachgeladen werden gut 2900 bis 3100 mAh. Props sind die 11*5 Graupner E-Props. Die Motoren vertragen die 11er Props locker. Regler und Motoren werden kaum warm. Selbst 12er dürften kein Problem sein. Bei der Größe und Gewicht des Copters halte ich 3S und 10er Props für unterdimensioniert.
 
N

nicci

Erfahrener Benutzer
#4
#4
@meierzwo

mit der Unterdimensionierung könntest Du recht haben.

War heute noch mal draußen und mit dem 3s 3000mah Lipo bin ich gerade mal kurz übers schweben gekommen,
nach 30 Sec war alles vorbei - wobei ich vermute, daß der Akku hinüber ist.

Hab mir heute mal die 11x5 er bestellt.

Hat jemand eine Ahnung wo ich die APC`s herbekomme, vor allem die linkslaufenden?

Gruß

Nicci
 
N

nicci

Erfahrener Benutzer
#5
#5
So,

hab heute meine neuen Lipos und Luftschrauben bekommen.

- SLS XTRON 4400mAh 4S1P 14,8 V 30C/60C
- Graupner EProp 11 x 5

Wenns das Wetter morgen erlaubt (es schneit gerade) werde ich morgen mal probieren, obs damit besser geht.


Gruß

nicci
 
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meierzwo

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Das wird damit erheblich besser gehen. Wenn du von den Akkus länger was haben willst, dann quäle sie die ersten paar Flüge nicht gleich bis zum letzten.
 
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nicci

Erfahrener Benutzer
#7
#7
So, heute haben es die Temperaturen + 4 ° mal erlaubt die neuen Lipos mit den 11x5 Luftschrauben auszuprobieren.

SLS XTRON 4400 mAh 30 C
Graupner 11x5
Abfluggewicht incl. Lipo 3 kg
Flugzeit 6 Minuten - reiner Schwebeflug mit ein paar Pitchstößen
Restkapazität 900 mAh (ca 20 %)

OZOSD zeigte im Schwebeflug konstante 27 A an
Mehr war nicht drin.

Liegt eventuell an den Aussentemperaturen und, daß die Lipos noch nagelneu sind.
Restkapazität 900 mAh (ca 20 %)
Wollte diese aber auch nicht gleich komplett ausreizen.

Das nächste mal werde ich beide Lipos parralel fliegen - mal sehen.....


Gruß

Nicci
 
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meierzwo

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Ohne Vorwärmung kommen Lipos bei den Temperaturen nicht auf volle Leistung. Die mögen es kuschelig warm.
 
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nicci

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Da es heute 17 Grad hatte, bin ich nochmal raus zum Fliegen:

4s 4400 mAh 7 Minuten

4s 2P 4400 mAh 15,3 Minuten

Ich denke für denCopter ist das ein ganz guter Wert.

Nicci
 
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Telemarc

Telemarc

Der Weg ist das Ziel
#10
#10
Hallo zusammen ich bin neu und brauche mal eure Hilfe. Ich baue gerade der gleichen Hexacopter ( Sixcopter Quadframe)
Nur sind meine Bauteile nicht die gleichen wie von Nicci. Meine frage bezieht sich auch der Lipoleistung und Flugzeit damit.

Hier mal eine Auflistung meiner Bauteile.

Dji Naza mit GPS
Carbon Propeller: 12x3.8 Zoll
Motoren: Copter Deluxe 3536 Extreme Motor
Drehzahl/Volt: 770
Maximale Belastung 30 Sek.: 25A
Maximaler Wirkungsgrad: 82%
Innenwiderstand: 59 Ohm
Maximaler Schub: 2100g
Gewicht: 108g

Der Rahmen besteht aus dem SIXCopter Heavy Rahmen im Durchmesser von 770mm mit 21.5mm starken Motorarmen aus Carbon.
Landegestell: Quadframe - 215mm Landegestell

Steuerung : Graupner MX 16 Hott mit Gr16 Empfänger

Zusammen wiegt alles 2783 Gramm mit Lipo ( Lipo ist ein Turnigy nano-tech 4000mah 4S 45~90C ) habe mir noch ein mit 5000 mah bestellt als Reserve.

Ich möchte damit später ein Go Pro 3 fliegen und eventuell mal ein Camcorder von Sony mit vernünftigen Kamera - Gimbal.

Was für ein Akku würdet ihr mir empfehlen ? Oder macht es sinn Parallel Lipos zu fliegen damit. Und was für eine Flugzeit habe ich ca. im Schwebeflug damit.

Hier noch ein Link vom Händler : http://www.copterdeluxe.com/Copter-Deluxe-Hexacopter-Naos-Standard-XL

Vielen Dank:)
 

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nicci

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Hallo Telemarc,

willkommen im Club:

Hab mal Deine Copterdaten in ecalc eingegeben, wobei ich dazu sagen muß daß der Widerstand von 59 Ohm der Motoren nicht stimmen kann - sind , denke ich, eher 0,059 Ohm (vermutlich Druckfehler bei CopterDeLuxe).

Demnach kämst Du auf eine Schwebezeit bei:

Lipo 4000 mAh = 7,63 Minuten
Lipo 5000 mAh = 9,58 Minuten
Unbenannt3.JPG Unbenannt2.JPG

Bei 2 ParralelAkkus kannst Du "ganz grob" von einer doppelten Flugzeit ausgehen, eher weniger, da das Gewicht ja auch höher ist.

Fliegst Du Ohne GPS, oder sieht man das auf dem Bild nicht.

Für spätere Fotoaufnahmen wäre das GPS schon vorteilhaft, da der Kopter dann wirklich wie "angenagelt" in der Luft steht.



Gruß

Nicci
 
Telemarc

Telemarc

Der Weg ist das Ziel
#12
#12
Hallo Nicci


Vielen Dank für die Hilfe. Ich muss gestehen ich habe von Lipo und so weiter nicht so die große Ahnung aber mit einer Schwebezeit von ca. 9 Minuten und 2 Lipos parallel vielleicht mit 18 Minuten fliegen Schweben kann ich leben.

Ist das richtig das ich damit als Zuladung ca.3 kg hängen kann, DLSR Kamera oder Sony CX Camcorder ??

Nein zur Zeit ist kein GPS drauf, habe ich bestellt wird diese Woche kommen, Copter Deluxe hat mir schon die Paketnummer geschickt, also unterwegs ist es :D. Hast du noch ein paar Tips was man ändern könnte ( Andere Akkus oder Propeller )

Hast du ein Youtube Kanal wo man sich mal ein Video anschauen kann ?

Hier noch ein paar Foto´s




Über weitere Infos bin ich dankbar. :)

Ein vernünftiges Kamera Gimbal habe ich noch nicht, es soll zu erst eine Go Pro Hero 3 Black in die lüfte gehen.

aus welcher Umgebung kommst du.





Grüße Marc
 

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nicci

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Hi,

also 3 kg wirst Du sicher nicht dranhängen können.

Meiner wiegt abgflugfertig mit allem Drum und Dran FPV-Cam, Canon Ixus, OSD, Videosender, usw ca 3,2 kg mit 2tem Lipo 400/500 g mehr. Also bei Deinem Gewicht sind ,denke ich, 1000g zusätzlich machbar.
Es gibt einige die fliegen den Kopter mit einer DSLR. Bedenke aber, daß Du ein ensprechendes Gimbal benötigst, welches auch wieder ein Gewicht hat (bis zu 500 g).
Die Gopro ist doch ideal dafür. Da kannst Du via Liveout-Kabel die Gopro gleich als FPV-Cam benutzen (Videosender vorausgesetzt) und gleichzeitig Filmen oder Fotos machen. Mit der GoPro 3 sollte auch die Fotoqualität besser sein als bei den Vorgängermodellen.

Youtubekanal habe ich noch keinen.

zu Hause bin ich am schönen Chiemsee in Oberbayern.


Gruß

Nicci
 
Telemarc

Telemarc

Der Weg ist das Ziel
#14
#14
Hi


ja das hatte ich mir gedacht... aber nicht so schlimm wollte es rein aus Interesse wissen was damit geht an Gewicht.

Deine Kamera die Canon IXUS 115HS kannst du damit Zoomen, Fotografieren, und Videoaufnehmen und das ganze über die Steuerung bedienen. ;)

Welche Steuerung hast du......


Grüße Marc
 
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Telemarc

Telemarc

Der Weg ist das Ziel
#16
#16
Hallo Nicci....

Ich habe noch immer Schwierigkeiten mit der Ausmessung der GPS Antenne. Ich denke ich bin einfach zu dumm um zu verstehen wie die Grafik in der Anleitung gemeint ist. Kannst du mir mal bitte genau erklären wie du es ausgemessen hast, an Hand meiner Bilder kann man ja gut sehen, wo die Antenne ist.. Wie muß ich vorgehen... Grüße.... Marc
 

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nicci

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Hi Telemarc

Die Koordinaten für das GPS gibst Du über die x,y und z Achse an.

Wobei der auszugehende Mittelpunkt immer der Mittelpunkt der Naza ist.

Schau vom oben auf die Naza/GPS in Flugrichtung

Denk Dir 3 Linien:
1. von oben nach unten und durch den Mittelpunkt der Naza = die X-Achse: oben von der Naza sind plus xWerte, unten von der Naza sind minus x Werte

2. von links nach rechts und durch den Mittelpunkt der Naza = die Y-Achse: links von der Naza minus y Werte, rechts von der Naza + y Werte.

3. von Deinem Kopf durch den Nazamittelpunkt auf den Boden = Z-Achse: von der Naza zum Boden sind es plus Z Werte, von der Naza zu Deinem Kopf sind es minus Z Werte.

Am Beispiel Deines letzten Bildes müssten es sein:

x ist ein minus Wert ca. - 10
y ist ein minus Wert ca. - 6
z ist ein minus Wert ca. - 12 ( in etwa so hoch wie Dein GPSRohr)

Achtung: die Zahlenwerte sind nur geschätzt anhand des Bildes, die Vorzeichen stimmen.

Alles klar ???


Gruß

Nicci
 
Telemarc

Telemarc

Der Weg ist das Ziel
#18
#18
nicci hat gesagt.:
Hi Telemarc

Die Koordinaten für das GPS gibst Du über die x,y und z Achse an.

Wobei der auszugehende Mittelpunkt immer der Mittelpunkt der Naza ist.

Schau vom oben auf die Naza/GPS in Flugrichtung

Denk Dir 3 Linien:
1. von oben nach unten und durch den Mittelpunkt der Naza = die X-Achse: oben von der Naza sind plus xWerte, unten von der Naza sind minus x Werte

2. von links nach rechts und durch den Mittelpunkt der Naza = die Y-Achse: links von der Naza minus y Werte, rechts von der Naza + y Werte.

3. von Deinem Kopf durch den Nazamittelpunkt auf den Boden = Z-Achse: von der Naza zum Boden sind es plus Z Werte, von der Naza zu Deinem Kopf sind es minus Z Werte.

Am Beispiel Deines letzten Bildes müssten es sein:

x ist ein minus Wert ca. - 10
y ist ein minus Wert ca. - 6
z ist ein minus Wert ca. - 12 ( in etwa so hoch wie Dein GPSRohr)

Achtung: die Zahlenwerte sind nur geschätzt anhand des Bildes, die Vorzeichen stimmen.

Alles klar ???


Gruß

Nicci
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Hi Nicci

Super dann werde ich mal mich an werk machen... ich hoffe ich bekomme das hin..... Alles hat bis jetzt gut geklappt :D Nur bei der bestimmt einfachen vermessung der GPS Antenne lege ich mit hier die Karten.... na ja ( Der Weg ist das Ziel )


Danke dir..


Grüße Marc
 
skyfall

skyfall

Neuer Benutzer
#19
#19
gps.jpg

So das sollte dir auch ein Wenig helfen.

MFG
 
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FPV1

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