Eine Lösung hab ich schon mal: ich hab von einem netten Kollegen in einem anderen Forum eine modifizierte Version von ArduCopter V2.9.1 bekommen, wo er mir die Kanäle richtig gemappt hat. Funktioniert somit mit Summo, wenn gleich es einfacher über die MC-16 gehen sollte. Die Antwort von Graupner ist noch ausständig.