DJI Naza Verhalten RTH & Berg

[Blumenkindle]

Servus Community & Naza Spezi´s,

jetzt bitte nicht lachen, aber ich habe einmal eine Frage!

Wenn ich meinen Hexa an einem Berg starte, und dann unterhalb des Start Punktes den "FailSafe" (RTH) aktiviere, checkt das die Naza mit der höhe? oder fliegt sie dann gegen den Berg?

Hoffe meine Zeichnung Hilft euch dies zu erklären!?!

Gruss Hannes

 

[baka]

Kommt dann wieder hoch zu dir, da die referenzhöhe ja dein startpunkt ist.

 

[Blumenkindle]

Sicher? hast Du das schon mal getestet?

Gruss Hannes

 

[baka]

Nö aber ich würde es testen, wenn es für mich relevant wäre

 

[el_momo]

kann dir versichern dass es zu dir zurück kommt. also er geht auf starthöhe +20 meter

was nicht geht wenn du links von einer hohen baumreihe startest und rechts dann rth einstellst. Der landet dann ungewollt in den baümen

 

[NilsG]

Hallo ... Die Frage beschäftigt mich auch gerade!
Aber eben genau andersherum ...

Ich starte UNTEN und fliege den Berg rauf (>20m von meinem Startpunk!) ....
Oben reißt der Kontakt ab usw.

a) fliegt er dann von der IST-Höhe zum Startpunkt und landet dort?!
oder
b) sinkt er erst auf 20m und fliegt dann zum Startpunkt und landet dort?!
=> würde ja irgendwie NULL Sinn machen?!

Nils

 

[ApoC]

Wenn die Höhe über 20m über Startpunkt ist, bleibt die Naza da, kommt zurück und landet bei dir.

Ist sie tiefer als 20 über dem Startpunkt, steigt sie und kommt zurück.

 

[NilsG]

Alles klar ...
Dann kann ich ja beruhigt in den Bergen cruisen!

Naja, fast ... Muss es erst noch programmieren

DANKE!

Nils

 

[lustigewg]

Bedenke aber, dass du zumindest a bissi Platz um den Startpunkt brauchst. angenommen Du stellst ihn direkt an die Kante des Berges und lässt ihn fliegen, er kommt zurück und landet einen Meter neben dieser Kante (talabwärts also)... Dann wir er auf Höhe der Kante einfach die Motoren ausmachen und nicht warten bis er tatsächlich am Boden ist, denn das Baro sagt ihm er wäre richtig...

 

[NilsG]

Ja. stimmt ...
GPS Genauigkeit +/- 5m?!?

Nils

 

[ApoC]

Ziviles GPS eher 10m. Aber 5 reichen bei der Naza locker. Bei mir ist sie nie mehr als 2m abgewichen, vom Startpunkt.

Auch wegen dem Baro musste dir keine Sorgen machen, ist n MS5611 drin, ders sehr gut und kann im cm Bereich auflösen.

Und wer hats erfunden?

Die Schweizer.

 

[Buma]

Hallo

a) ist richtig, solange die Ist-Höhe >= 20m ist. Iss sie drunter, steigt er erst und kehrt dann nach Hause zurück.

Vorsicht mit solchen Aussagen das ist abhängig von der Softwareversion
bei den älteren Versionen gehts immer zuerst auf 20 Meter egal wie hoch oder tief der Copter ist.

Gruß Friedhelm

 

[NilsG]

Ältere Naza Versionen, bzw FimwareVersionen?!?

Nils

 

[Buma]

Hallo

Alles vor der 1,8 er version
Wie bei der Lite aussieht keine Ahnung

Gruß Friedhelm

 

[poci]

bei der lite:

unter 20m geht er auf 20m, dann zurück übern startpunkt, wartet und sinkt dann langsam
über 20m bliebt er auf der höhe, dann zurück zum startpunkt, geht auf 20m, wartet und sinkt dann

 

[Tommi64]

... Dann wir er auf Höhe der Kante einfach die Motoren ausmachen und nicht warten bis er tatsächlich am Boden ist, denn das Baro sagt ihm er wäre richtig...

Ist nicht richtig, die Motoren schalten erst ab, wenn keine Höhenänderung mehr stattfindet, also der Kopter am Boden ist.

 

[NilsG]

... und an der Kante würde er theoretisch was versuchen?!?
Weiter runter u dann wieder hoch?!?

Interessante Situation

Nils

 

[Tommi64]

Er sinkt so lange, bis er am Boden steht,ich habe es probiert, den Hompoint in ca.5m Höhe gesetzt (der selbe Effekt wie n der Kante). Der Kopter sinkt, bis er Bodenkontakt hat und schaltet erst dann die Motoren ab

 

[NilsG]

Aha!!!

Danke,
Nils

 

[Buma]

Hallo

Naja wenn man wie Nils einen gebrauchten Copter samt Fernsteuerung kauft
und nicht weis welche Tücken da lauern können kann das schnell den Copter kosten.
Gerade Anfänger sind da besonderas gefährtet weil Sie nicht wissen welche Firmeware
da überhaupt drauf ist und was im laufe der Zeit geändert wurde.
Und dann kommst, verknüppelt also RTH, an stelle das der Copter zurück kommt
erstmal runter auf 20 Meter nur Pech das die Bäume unter ihm 25 Meter hoch sind .
Viel Spaß beim bergen.
Aber im Forum stand doch.......

Gruß Friedhelm