Arducopter 2.5 zittert bei Vollgas

[Sternmull]

Hallo und guten Abend habe mal eine Frage fliege mein copter seit neusten mit den graubner E props so fliegt er ja total genial total stabile präzise Steuerung nur wenn ich voll gas gebe fängt er bei 75% Regler Öffnung schnell an zu zittern habe jetzt den p wert schon runter geschraubt leider ohne Besserung steht jetzt auf 0,1900 mit anderen props die nicht so steif sind habe ich das nicht, was kann ich hier sonst noch umstellen wehr kann helfen.
Natürlich ist alles gewuchtet und beim fpv fliegen sind auch sonst keine vips zu sehen.

Mfg
Danny

 

[Roberto]

Vielleicht zittert der aus Angst, dass auch noch die anderen Komponenten der PID Regelung zu hoch sind (insbes D)?

 

[Sternmull]

Ja Genau der hat Höhen angst deswegen zittert er ab 10 m , danke fur die schnelle antwort werde das mal ausprobieren und dann berichten.

Mfg danny

 

[Holländermichl]

Ich gehe mal von unwucht der propeller aus was sich aufs ganze system überträgt.vibrationen sind gift für die fc. Höhenangst beim copter läßt sich heilen, dafür ist der copterflüsterer da.

 

[Gregmaan]

0,190 ist immer noch sehr hoch.Zittern sollte der Rate P oder D Wert sein. Oder zu starke Vibrationen(Unwucht).
https://www.youtube.com/watch?v=OXuNnYQO2s4
Es gibt von Kyosho geniale Vibrationsabsorber Gelpads. 4 kleine Quadrate unter die 4 Ecken des APM, könnte schon die Lösung sein.
Gruß Gregor

 

[Atholon]

0,190 ist immer noch sehr hoch.Zittern sollte der Rate P oder D Wert sein. Oder zu starke Vibrationen(Unwucht).
https://www.youtube.com/watch?v=OXuNnYQO2s4
Es gibt von Kyosho geniale Vibrationsabsorber Gelpads. 4 kleine Quadrate unter die 4 Ecken des APM, könnte schon die Lösung sein.
Gruß Gregor

I am confused

Ich habe mir das Video mal angeschaut. Ich habe ebenfalls meine props gewuchtet. Soweit mir bekannt ist, wird jedoch nur auf der Unterseite der props geschmirgelt. Der gute Mann von Horizon macht es aber auch auf der Oberseite.
Macht das doch nichts aus?