Ich glaube Fuel wird als Anzeige der verbrauchter Kapazität verwendet. Der Wert entspricht den verbrauchten mAh, "3" heißt also der Akku ist effektiv...
Typischerweise bei den Inputs. Damit wird die Expo-Kurve explizit auf die Piloteingaben angewandt, und was "dahinter" mit den Signalen passiert (z.B....
6 Kanäle sollten vollkommen ausreichen. Auf 4 runter würde ich nicht gehen - Stick-Arming gehört doch schon etwas der Vergangenheit an, und ein extra...