NanoWii 180Grad gedreht einbauen?

[Jörn]

Hallo Zusammen,

ich bin gerade an einem experimental Projekt. Ist es eigentlich möglich die NanoWii um 180Grad gedreht einzubauen, also den Pfeil nach hinten. In der Config.h habe ich dazu nicht wirklich was gefunden.

Danke und Gruß
Jörn

 

[kalle123]

Wurde da nicht hier durch setzen des Vorzeichens gemacht?

/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
//#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}
//#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = -Y; imu.gyroADC[PITCH] = X; imu.gyroADC[YAW] = Z;}
//#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = Z;}

Ist lange her

cu KH