Baut überhaupt noch jemand Handheld Gimbals für Action Cams?

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JohnHaens

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#1
Hallo zusammen,

neulich bin ich seit Ewigkeiten mal wieder über die Überreste meines gescheiterten/aufgegebenen Gimbal Bauversuchs gestolpert. Es sollte ein Handheld Gimbal für meine GoPro mit Storm32 NT Controller werden. Interessant finde ich das Teil immer noch. Dann habe ich mich mal wieder auf die Suche nach Bauprojekten für Action Cam Gimbals gemacht und festgestellt, dass es immer noch nur die alten Websites und Videos dazu gibt und niemand mehr sowas zu bauen scheint. Die Preise für Fertiglösungen sind mittlerweile ja auch wirklich im Keller.

Deshalb hier meine Frage:
Kennt jemand aktuelle Gimbal Bauprojekte für Action Cams und ist das in Zeiten billiger Fertiggimbals und ordentlicher elektronischer Bildstabilisierung überhaupt noch von Interesse?:unsure:

Bin auf eure Rückmeldungen und Meinungen gespannt! Danke!

Viele Grüße
Johannes
 

Holsteiner

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#5

JohnHaens

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#6
Ist ja verrückt:eek:, danke für den Link. Hab ich gleich mal bestellt, aus reiner Neugierde:ROFLMAO: Bin gespannt ob das Ding was taugt. Werd auf jeden Fall berichten, falls es jemanden interessiert.
 
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JohnHaens

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#8
Ich muss erstmal schauen, ob ich das Ding irgendwie auf Storm32 umgebaut bekomme, sonst kann ich damit echt nichts anfangen. Das sollte für dich, Olli, das geringste Problem darstellen;)

Mich würde aber deine Meinung zu dem Gimbal interessieren, Olli. Du bist schließlich der Profi!
 

JohnHaens

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#11
Heute kam der Gimbal, macht auf mich einen guten, soliden Eindruck, allerdings glaube ich nicht, dass ich ernsthaft was damit anfangen kann. Hab nicht dran gedacht, dass ich mit meinem Storm32 Controller (v 1.31) keine Motoren mit Encodern gebrauchen kann war wohl schon zu lange aus dem Thema draußen. :cry:Bin gespannt was Olli von dem Gimbal hält, falls er sich dazu äußern möchte!

Viele Grüße
Johannes
 

OlliW

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#12
Meines ist heute auch gekommen ... und mein erster Eindruck ist überwältigend!

Für 25Eur inkl Versand ... Gimbal inkl VideoTransmitter + Antenne ... da kostet ja schon der VTX+Antenne mehr ...

Das Gimbal macht aucf mich auch einen sehr guten Eidnruck. Leider für Hero4, aber ne Hero5/6/7 kann man solala reinquetschen.

Für eine Umbau zu einem Handheld Gimbal sollte das doch sehr gut taugen. Läuft an 2 Zellen, sehr kompakt, startet schnell, nahezu keine Extrakosten ... da kann ein Umbau auf STorM32 nie und nimmer mithalten.

Ansonsten:

Das ist IMHO zu 100% Feiyutech Mini 3D

Davon scheint es, wenn man googelt, meherer leicht uneterschiedliche Varianten zu geben, aber siehe z.B: Oscaliang: Mount Camera Gimbal on Mini Quadcopter - Feiyu Mini3D 3-Axis Review - Oscar Liang. Das sieht doch wirklich sehr ähnlich aus.

Ein erster Teardown bestätigt das: Die Elektronik kenne ich gut von Bildern her (die ich über die Zeit über Google zusammengetragen habe LOL). Ist an folgenden Merkmalen zu erkennen:
- Encoder Ringmagnet
- TLE5012B Encoder chip
- DualOpAmp für Strommessung, inkl der zwei Messwiderstände
- F103CB

Wegen dieser Merkmale war ich schon echt lange auf der Suche ein Feiyu billig zu bekommen.

Bis auf "Details" ist das die quasi gleiche Elektronik wie sie im "berühmten" Zhiyun Z1 Tiny 2 aka SteadyGo3 zu finden. Das verspricht gutes. :)

Ich werde mal nen Testaufbau machen um die Stabilisierungsperformance etwas quantitativer zu messen.

Nachdem es eine Mini 3D ist sollten sich der Umbau zu einer Hero5 bewältigen lassen. Da gab es mal Umbaubügel, lassen sich hoffentlich noch finden. Damit wäre dieser Wermutstropfen vom Tisch.

Einziger Wermutstropfen den ich noch sehe:
- Die Motoren haben Permanentmagnete und keinen Ferritring, heisst deutliches Motorcogging. Die besseren Gimbals sind da weiter.
- Der Widerstand ist ca 7 Ohm. Das ist für Encoder bei 5V etwas zu groß.

Das ist allerdings ziemlich gut für einen "konventionellen" STorM32 Umbau !! Die Magneten kann man ja immer "rasureissen", heisst, das Encoder-Krempel muss man ja nicht benutzen wenn man nicht mag. Imu und Motor Kabel nach oben legen, 2S Battery, fertig ist der Umbau zum STorM32. Ob das Sinn macht ist ne andere Frage. Wenn ich Umbaubügel finde werde ich mich definitiv an einen Encoder T-StorM32 Umbau versuchen.

D.h., dann werde ich mich wohl mal auf die Suche nach Umbaubügeln begeben ... LOL

Cheers, Olli
 

JohnHaens

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#13
Jawoll, das nenn ich mal ausführlich, super:popcorn:
Da sieht man halt gleich wer Ahnung hat und wer nicht :ROFLMAO:

Werd mich mal am Handheld Umbau versuchen, allerdings ist meine Leidensgrenze bei dem Thema mittlerweile auf ein Minimum gesunken.

Wenn du nix gegen einen gedruckten Umbaubügel hast, könnte ich schauen, ob ich was Brauchbares hinbekomm:unsure:
 

OlliW

Erfahrener Benutzer
#14
handheld sollte einfach sein, einfach die zwei Platten abmontieren, dann bleibt der Yawmotorteil mit drei Schraubenlaschen und nen Kabel übrig, Hülse mit Batterie und Schalter anschrauben und verbinden, fertig

Umbaubügel:
- gibt's für 8 Eur bei AliExpress
- 3D Druck geht sicher, e.g.. Feiyu Tech G4 Hero 5 Black Adapter by Andrew3D. Aber Plastik ist nicht Alu, heisst da muss man sicher dick und gekonnt fertigen damit es die Stabilisierung nicht beinträchtigt. Das Teil im Link kommt mir etwas "dünn" vor.
- HAHAHA ... ich hatte mir vor einiger Zeit mal nen Tarot Gimbal auf TSTorM32 umgebaut ... und habe nun festgestellt dass dessen Bügel nahezu perfekt passt !!! Konnte ohne Probleme angeschraubt werden. Sitzt vielleicht einen Tick zu weit hinten, aber passt schon! Also, Problem ist bei mir tatsächlich gelöst LOL
 

JohnHaens

Neuer Benutzer
#15
Haha, logisch, Alu ist deutlich steifer als PLA oder sonstige 3D Druck Kunststoffe. Wollte dir nur eine schnelle Lösung anbieten. Der Bügel in deinem Link sieht wirklich ein bisschen schmächtig aus. Umso besser wenn du noch einen hast :giggle: Dann bin ich gespannt, was du daraus zauberst.

Hab den Gimbal jetzt so weit demontiert, wie du es gesagt hast. Also beide Platten weg und es bleibt der Yaw Motor mit den drei Laschen und dem kleinen 6 Pin Kabel. Jetzt hätte ich aber noch ein paar Fragen (bitte nicht vor Lachen vom Stuhl fallen, hab echt keine Ahnung:rot:):
  • Es reicht jetzt einfach eine Batterie anzuschließen? Die drei kleinen Platinen in den Gimbalarmen sind die Controller oder verstehe ich da was falsch?
  • Wie finde ich heraus wo +/- bei dem kleinen 6 Pin Stecker ist?
  • Anpassungen/Feintuning und Firmwareupdates (finde eh keine Frimware im Netz) und sonstige kann ich dann aber auch nicht vornehmen, oder kriegt man das auch irgendwie hin? Fraglich, ob ich ihn dann überhaupt als "stehenden" Gimbal verwenden kann"!?
Da sieht man mal wieder wie gut dein Wiki ist (y) Damit hab sogar ich einen funktionierenden Gimbal aufbauen können...bis die Hardware den Geist aufgab.

Danke schon mal vorab!
 

OlliW

Erfahrener Benutzer
#16
> Es reicht jetzt einfach eine Batterie anzuschließen?

ja

> Die drei kleinen Platinen in den Gimbalarmen sind die Controller

ja

> wie finde ich heraus wo +/- bei dem kleinen 6 Pin Stecker ist?

stell dir vor die untere Platte wäre noch montiert und der kleine 6-Pin Stecker noch eingesteckt. An der unteren Platte ist ein 10-Pin Buchse, für den ist auf der Rückseite die Belegung angegeben. Du kannst auch nach einer Anleitung googeln, das hat mich z.B. auf die Seite von Conrad gebracht, mit Links zur engl. und deut. Anleitung. In der Anleitung steht die Belegung. Du kannst auch den 10-Pin Stecker ansehen wie er original eingesteckt war und wo da die Batterie hingehörte. D.h., du kannst redundant rausfinden wo und wie du die Batterie an der 10-Pin Buchse anschliessen musst. Dann das nachverfolgen wo das am 6-Pin Stecker ankommt, z.B. durch "durchklingeln".

habe ich jetzt selber noch nicht gemacht, kann ich also auch nicht sagen

EDIT: manuals: %product-title% kaufen

> Anpassungen/Feintuning und Firmwareupdates (finde eh keine Frimware im Netz) und sonstige kann ich dann aber auch nicht vornehmen, oder kriegt man das auch irgendwie hin?

habe ich auch noch nichts zu gefunden. Die angegebenen Links sind alle tot. Ich denke, muss man nehmen wie es ist.

> Fraglich, ob ich ihn dann überhaupt als "stehenden" Gimbal verwenden kann"!?

ja, geht, habe ich ausprobiert (und ergibt sich auch aus OscarLiangs Post). Mann mus den Roll Bügel umklappen, sonst will die Kamera nach hinten zeigen.
 
Zuletzt bearbeitet:

JohnHaens

Neuer Benutzer
#17
OK, du bist scheinbar nicht vom Stuhl gefallen ;) Bin jetzt fast ein bisschen stolz :cool: die Anleitung hatte ich nämlich schon und dachte auch man könnte damit die Pinbelegung irgendwie zurückverfolgen. Ging nicht wirklich, aber ans Durchgang prüfen hab ich nicht gedacht, oh Mann:giggle:

Danke auch für die Antworten auf meine anderen Fragen, klasse, dass du immer so hilfsbereit und geduldig bist.
 

OlliW

Erfahrener Benutzer
#18
ich hatte Fotos von den Platinen etc gemacht, und heute morgen mal eine Blick drauf geworfen. Diesem Blick nach sollten es die beiden mittleren Pins sein, allerdings kann ich nicht sage wie rum die Polarität ist, also welcher der Pins + und - ist,.
Es ist wichtig das wirklich richtig und genau herauszubekommen, denn da ist kein Verpolungsschutz mehr, und ein Fehler führt wahrscheinlich zur kompletten Zerstörung der Elektronik, daher lieber zu viele Infos zusammentragen als zu wenige. Sprich, auf alle Fälle durchklingeln ... ich schaue heute Abend auch noch mal drauf

meine Hilfsbereitschaft und Geduld schwankt und hängt davon ab wieviel Lust ich gerade habe, ist mal so und mal so ... hast wohl gerade nen guten Moment erwischt LOL
 

JohnHaens

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#19
LOL, das geht wahrscheinlich jedem so. Manchmal braucht man halt einfach Glück :D

Die mittleren Pins also...ich versuche das die nächsten Tage mal genau herauszufinden und melde mich dann wieder, komm nur erstmal nicht dazu. Wenn du schneller bist, hätte ich natürlich auch kein Problem damit ;)

Danke und bis dann!
 

JohnHaens

Neuer Benutzer
#20
Also, ich bin endlich mal dazu gekommen zu schauen welcher der Pins + und welcher - ist. :geek:
Wenn du das Bild in der Anleitung zugrunde legst, dann hast du ja beim 10 Pin Stecker ganz rechts rot (+) und links daneben schwarz (-). Genauso ist die Belegung beim 6-Pin Stecker auf dem Bild
  • der rechte der beiden mittleren Pins ist rot (+)
  • der linke der beiden mittleren Pins ist schwarz (-)
Jetzt nur noch ins Yaw-Gehäuse zurückverfolgen. Ist das verständlich? :unsure:

Hab das Ganze dann auch schon mal provisorisch entsprechend zusammengelötet und es funktioniert wirklich. Das ist schon mal super. Leider steht die Roll-Achse nicht gerade, sondern leicht geneigt. Irgendeine Idee wie ich das korrigieren könnte?

Danke!
 
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