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Hallo,
habe eine Connex Falcore ergattert, und da läuft auch inav drauf.
Anfangs hatte ich Probleme es zu Verbinden, da es eine recht alte Version ist.
Das update auf die aktuelle Version funktioniert wohl dann nur in Zwischenschritten denke ich.
Ich habe Version 1.7.2, lohnt sich ein Update auf die aktuelle Version ?
habe eine Connex Falcore ergattert, und da läuft auch inav drauf.
Anfangs hatte ich Probleme es zu Verbinden, da es eine recht alte Version ist.
Das update auf die aktuelle Version funktioniert wohl dann nur in Zwischenschritten denke ich.
Ich habe Version 1.7.2, lohnt sich ein Update auf die aktuelle Version ?
Kurze Zwischenfrage: Kann mir jemand sagen, aus welchen Flight Modi ich eine Mission/Waypoint aktivieren kann?
Zum Hintergrund: Inav 2.5, Wing, ich habe einen 3-Pos Schalter, der schaltet zwischen den 3 Flugmodi, die ich am häufigsten nutze.
LOW: Manual
MID: Cruise
HIGH: Position Hold
Zudem habe ich einen 2-Pos Schalter, mit dem ich eine Mission aktivieren will. Wenn Manual aktiviert ist, startet die Waypoint Mission nicht. Der "Manual" Modus scheint sozusagen den Flugmodus "Waypoint" zu überschreiben.
Zum Hintergrund: Inav 2.5, Wing, ich habe einen 3-Pos Schalter, der schaltet zwischen den 3 Flugmodi, die ich am häufigsten nutze.
LOW: Manual
MID: Cruise
HIGH: Position Hold
Zudem habe ich einen 2-Pos Schalter, mit dem ich eine Mission aktivieren will. Wenn Manual aktiviert ist, startet die Waypoint Mission nicht. Der "Manual" Modus scheint sozusagen den Flugmodus "Waypoint" zu überschreiben.
@ReinhardZ
Frage dazu:
Auf welcher Stellung steht Schalter 1 wenn Schalter 2 auf PosHold bzw. RTH geschaltet wird?
Frage dazu:
Auf welcher Stellung steht Schalter 1 wenn Schalter 2 auf PosHold bzw. RTH geschaltet wird?
Ein FPV Flug läuft bei mir normalerweise so ab:
Starten im Manual Mode (kein Problem mit Bixler2)
Fliegen auf cruising Höhe, z.B. 60m
Schalter 1 auf AltitudeHold, Schalter 2 auf PosHold
Brille aufsetzen
Schalter 2 auf 'aus'
Rumfliegen im AltitudeHold Modus (+Angle)
Wenn die Höhe verändert werden soll, Schalter 1 mal kurz auf Acro-Modus schalten
Für die Landung mit Brille: Schalter 1 auf Acro oder Manual
Für die Landung ohne Brille:
In der Landezone auf PosHold schalten
Brille absetzen
PosHold abschalten (Schalter 2 auf aus)
ManualMode einschalten (Schalter1) und landen.
RTH kann jederzeit eingeschaltet werden. Dabei ist es egal, wie Schalter 1 steht.
Hier nochmal die Erklärung zum Manual Mode aus der INAV-Doku:
Starten im Manual Mode (kein Problem mit Bixler2)
Fliegen auf cruising Höhe, z.B. 60m
Schalter 1 auf AltitudeHold, Schalter 2 auf PosHold
Brille aufsetzen
Schalter 2 auf 'aus'
Rumfliegen im AltitudeHold Modus (+Angle)
Wenn die Höhe verändert werden soll, Schalter 1 mal kurz auf Acro-Modus schalten
Für die Landung mit Brille: Schalter 1 auf Acro oder Manual
Für die Landung ohne Brille:
In der Landezone auf PosHold schalten
Brille absetzen
PosHold abschalten (Schalter 2 auf aus)
ManualMode einschalten (Schalter1) und landen.
RTH kann jederzeit eingeschaltet werden. Dabei ist es egal, wie Schalter 1 steht.
Hier nochmal die Erklärung zum Manual Mode aus der INAV-Doku:
Diese Info aus der INAV Doku ist auch noch interessant:
edit:
Danach kann PosHold auch direkt aktiviert werden, wenn man im ManualMode ist, da bei PosHold automatisch der AngleMode und AltHold aktiviert werden.
Das oben durchgestrichene ist wohl doch falsch, da der Manual Mode die Nav-Modes überschreibt (siehe #3032). Manual Mode muss also wirklich abgeschaltet werden, bevor PosHold aktiviert wird.
In INAV < Vers.2.6 ist noch zu beachten, dass z.B. im AltHold Modus der Motor abgeschaltet wird, wenn der Gasknüppel zu weit zurückgenommen wird. Das kann zu unerwarteten Reaktionen führen.
Also besser auf die aktuelle INAV Version 3.x updaten.
edit:
Danach kann PosHold auch direkt aktiviert werden, wenn man im ManualMode ist, da bei PosHold automatisch der AngleMode und AltHold aktiviert werden.
Das oben durchgestrichene ist wohl doch falsch, da der Manual Mode die Nav-Modes überschreibt (siehe #3032). Manual Mode muss also wirklich abgeschaltet werden, bevor PosHold aktiviert wird.
In INAV < Vers.2.6 ist noch zu beachten, dass z.B. im AltHold Modus der Motor abgeschaltet wird, wenn der Gasknüppel zu weit zurückgenommen wird. Das kann zu unerwarteten Reaktionen führen.
Also besser auf die aktuelle INAV Version 3.x updaten.
Zuletzt bearbeitet:
@ReinhardZ
Hallo Du schreibst:
"... und auf einem zweiten 3 Stufenschalter die GPS Modi: aus - PosHold - RTH"
Frage: Wie ist das mit Schalterstellung "aus" gemeint? Sender und Inav?
Sorry wenn's ne dumme Frage ist, aber ich fange mit Inav erst an.
Grüsse Olaf
Hallo Du schreibst:
"... und auf einem zweiten 3 Stufenschalter die GPS Modi: aus - PosHold - RTH"
Frage: Wie ist das mit Schalterstellung "aus" gemeint? Sender und Inav?
Sorry wenn's ne dumme Frage ist, aber ich fange mit Inav erst an.
Grüsse Olaf
