APM 2.5 Joystick only

Hi,
ich wollte fragen, ob sich wer von euch auskennt wie man den apm 2.5 nur mit joystick fliegen kann?
auf diydrones bekam ich keine antwort... ich weiß das es möglich ist, weil schon mehrere leute danach fragten doch diese threads sind leider schon veraltet. ich weiß das man den source ändern muss in radio.pde aber leider weiß ich nicht genau wo...
des weiteren kann ich meinen apm 2.5 nicht mehr mit mission planner verbinden sobald ich den source verändere und über arduino auf das board kopiere.

bitte um hilfe
mfg

hier ist zwar nicht viel erklärt, aber ggf bringt es Dich weiter.
http://www.mygeekshow.com/watchmygeekshow/episodes/Episode_94_Flying_with_a_Joystick.html

Das scheint, über die Telemetrie (XBee/3dr) zu laufen.

Danke für dein video. das problem entsteht nicht wenn man zusätzlich einen joystick benützt, sondern nur einen joystick ohne fernsteuerung benützt, denn der joystick reagiert erst nach dem man mit hilfe der fernsteuerung armed. Deswegen muss man im source code etwas ändern das man das auch mit dem joystick machen kann. Aber wie u wo kA
Bitte um Hilfe
Lg