APM 2.5 und HoTT Telemetrie

Hallo zusammen,

ich würde gerne die Telemetrie meiner APM 2.5 auf meiner Graupner MX-20 anzeigen. Ich hatte mir
http://code.google.com/p/hott-for-ardupilot/wiki/QuickStartGuideArduCopter schonmal zu Gemüte geführt. Bin mir aber nicht im Klaren in Weit das mit APM 2.5 sowie Arducopter 2.8.1/2.9 kompatibel ist. Hat dazu jemand schon Erfahrungen gesammelt?

Hat keiner APM 2.5 und HoTT am Laufen?

Da sich niemand meldet - was hälst du denn davon es mal selber auszuprobieren? Ist das nicht das schöne an unserem Hobby?

Und dann erzaehlst du uns, was du rausgefunden hast.

Werd ich sicher machen. Muss nur noch auf dem Rücklauf meiner MX-20 warten, die ich gestern zum Händler gebracht habe und die jetzt eingeschickt wird. Dauert jetzt also noch min 4 Wochen.

:S:

Naja, du solltest nur auf folgendes achten: Die GR Empfänger können maximal 3,3V Pegel am Telemetrie-Eingang. Das kann mit 5V gut gehen, wird aber eher von abgeraten, bzw ne Schaltung / Diode zwischen.

Ich habe mir den Telemetrieport eines meiner GR-16 damit gekillt. Funktionieren tut der GR-16 noch als Empfänger, nur gibt er keine Telemetrie mehr aus.

Also belese dich diesbezüglich nochmal genauer.

Der Kollege hier hat dazu ja auch nen Hinweise hinterlassen.

Hallo stretchko, hat es bei dir mittlerweile funktioniert?
Was für ein Kabel hast du verwendet? Danke...

Gruss...

Soweit ich weiss gibt es für den APM sogar im 3DR Github angepassten Code - aber leider nicht für den Pixhawk, weshalb der Code zZ auch keine Chance hat in die Offizielle Firmware einzufliessen. Schade eigentlich, dass beim Ardupilot das RC Telemetrie Thema so vernachlässigt wird. Das hat aber wohl auch damit zu tun, dass der APM mit Atmega 2560 keine Ressourcen mehr für solche Sachen über hat, solange man nicht auf andere Funktionen verzichtet.

https://github.com/diydrones/ardupilot/pull/957

Pull Request von msk7-ripe für die Hott Telemetrie