"QUANTON FLIGHT CONTRO rev. 1" , ein interessantes Teil?

mare

Erfahrener Benutzer
#41
Hardware ist Nichts ohne guten Code/Software. Ganz im Gegenteil, eine guter Code ist bei FCs vielleicht mehr wert als die unbedingt beste Hardware.
 

JR63

Erfahrener Benutzer
#43
Auf welches Telemetrie Protokoll setzen die?

UAVTalk/UAVObjects oder MAVLink oder eine dritte Variante?

Die Quelle des Fork läßt ja UAVTalk/UAVObjects vermuten.
 
#44
Auf welches Telemetrie Protokoll setzen die?

UAVTalk/UAVObjects oder MAVLink oder eine dritte Variante?

Die Quelle des Fork läßt ja UAVTalk/UAVObjects vermuten.
Das ist richtig. Es gibt jedoch bereits eine Erweiterung, mit der man MAVLink (ein Abkömmling von UAVTalk nebenbei bemerkt) auf der flight control auskoppeln kann per UART z.B. um ein minimosd zu füttern.
 
Zuletzt bearbeitet:

JUERGEN_

Generation 60++
#47
Das ist richtig. Es gibt jedoch bereits eine Erweiterung,
mit der man MAVLink (ein Abkömmling von UAVTalk nebenbei bemerkt) auf der flight control auskoppeln kann per UART
z.B. um ein minimosd zu füttern.
das ist schon mal sehr schön. aber über nen 2. LINK ?

weitere Frage.
was macht das GPS ?
schon in der Lage PH ?
oder immer noch, nur Koordinatenanzeige ? :(


Übrigends, ... ich vermisse deinen AVATAR. :D
 
Zuletzt bearbeitet:
#48
das ist schon mal sehr schön. aber über nen 2. LINK ?

weitere Frage.
was macht das GPS ?
schon in der Lage PH ?
oder immer noch nur Koordinatenanzeige ? :(
Ja, die Mavlink Auskopplung ist unabhängig zur Kommunikation mit der GCS.
Ich habe vor Kurzen Altitude Hold mit Baro, ohne GPS probiert. Das sah schon gut aus
aber es gibt gefühlt eine Million Einstellmöglichkeiten, um das zu tunen.
Gestern hat peabody124 GPS Position Hold erweitert, so dass dafür alle Sensoren
inkl. GPS gleichzeitig verwendet werden. https://groups.google.com/forum/#!topic/phoenixpilot/DK1bXV1T1jo
Ich wollte seine Fortschritte selbst begutachten, jedoch habe ich derzeit ein
Problem mit meinem DSMX Sender, der sich einfach nicht mehr mit meinen
AR6210 binden will. Werde das heute mal draußen testen, evtl. hab ich ja irgendwelche
fiesen Störungen zu Hause im Keller.
 

JUERGEN_

Generation 60++
#49
#50
man, ihr habt da wohl die 7Meilenstiefel angezogen? :)

somit gehe ich davon aus, das ihr inzwischen die CC-3D weit hinter euch gelassen habt ?

:)
Zu OP Produkten möchte ich keine Stellung beziehen. Das sind für Tau Labs auch nur "contributed targets".
Ich erwähnte ja bereits, dass das Freedom Board unglaublich mächtig ist.

Vor kurzem habe ich die Mathematikbibliothek von ARM in Tau Labs integriert und Kenn hat das als Basis benutzt,
eine EchtzeitFFT auf dem Modell zu berechnen. Damit kann man sich ein Vibrationsspektogram in der GCS live anschauen.
https://groups.google.com/forum/#!topic/phoenixpilot/kI0jzF-DKSM

Insgesamt habe ich mich für Tau Labs entschieden, weil die richtigen Leute am richtigen Projekt arbeiten.
Die Commitaktivität bei Github spricht für sich. https://github.com/TauLabs/TauLabs/graphs/code-frequency
 
Zuletzt bearbeitet:

JUERGEN_

Generation 60++
#51
Stm32f4discovery, -> quanton ?

@ lilvinz;

ich habe irgendwo gelesen OPENOCD unterstützt nun auch ST-LINK/V2 und somit die DICOVERY direkt ?
leider klemmt es bei mir mit dem englisch. :)

ich werde erst mal sehen, ob ich mein STM32F4DISCOVERY, QUANTON-kompatibel aufrüsten kann.

der EEPROM war ein MX25L3206EM2I ?
hättest du da eine Kompatibilitätsliste ?
 
#52
@ lilvinz;

ich habe irgendwo gelesen OPENOCD unterstützt nun auch ST-LINK/V2 und somit die DICOVERY direkt ?
leider klemmt es bei mir mit dem englisch. :)

ich werde erst mal sehen, ob ich mein STM32F4DISCOVERY, QUANTON-kompatibel aufrüsten kann.

der EEPROM war ein MX25L3206EM2I ?
hättest du da eine Kompatibilitätsliste ?
Ja, openocd supportet stlink und somit auch discovery.
Eine Kompatibilitätsliste habe ich nicht, aber den Flashbaustein wirst du nicht mehr brauchen weil
wir mittlerweile Einstellungen auch auf dem internen Flash speichern können.
Mein Plan für das DiscoveryF4 ist, so einen Kombisensorboard zu unterstützen, auf dem gleich alles drauf ist:
http://flyduino.net/10DOF-IMU-GY-86-MPU6050-HMC5883l-MS5611
 

franko_

Erfahrener Benutzer
#57
Danke Dir, dann werde ich openpilot runterschmeissen und Phönixpilot probiere ich erst garnicht.

Werde im neuen Copterprojekt TauLabs installieren.
 

eXc

Erfahrener Benutzer
#60
Guten Morgen,

hört sich ja alles ganz gut an hier. Hätte aber noch eine Anfängerfrage.

Wenn ich das richtig sehe ist doch z.B. ein STM32F4DISCOVERY eine Testumgebung/-board. Dieses wird aber doch nicht zum Betrieb benötigt, oder?

mfg Christian
 
FPV1

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