GPS Sensor bei Apm 2.6

H

hulk

PrinceCharming
#41
#41
Wenn du nem quad hast, reduzier mal throttle acc p auf 1 und i auf 2.
Max wert p ist 3 und i =6
Keine Ahnung wo du die 77 her hast
 
H

hulk

PrinceCharming
#45
#45
P zwischen 0, 5 und 3.
I immer doppelt p
D=0
Imax hab ich vergessen. Ich glaube 5
Wird der Grund für die zappelei sein
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#46
#46
Ich habe einen Hexacopter, meine Werte nach Autotune:

Leider ist das Bild das Falsche, das Bild von den PID Werten ist zu groß, hier die Werte:

P= 0,7500
I= 1,5000
D= 0,0000
IMAX= 5,0
 

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Zuletzt bearbeitet:
H

hulk

PrinceCharming
#47
#47
Das sind die Standardwerte. Autotune hat da keinen Einfluß.
Du merkst, ob die werte Stimmen, wenn du mal vollgas gibst. Verliert der copter Höhe, ist p zu niedrig. Steigt er, ist es zuviel.
 
9

9mmOJ

Benutzer
#48
#48
yeahhhhhhhh

Es scheint langsam hinzu hauben (Alt Hold)
So wies aussieht war das Problem Vibrationen
Habe den APM vom dünnen doppelseitigen Klebeband heruntergenommen und wieder auf ein 7mm dicken speziellen Polster gegeben wie ich es schon einmal am Anfang hatte. Und siehe da er steigt nicht mehr weg wie eine Rakete.
Nur das Feintuning muss ich dann noch machen bei den pid Werten
 
H

hulk

PrinceCharming
#52
#52
Genau. Kannst du etwas mit althold p variieren. Am besten in einer Halle.
Den throttle accel wert würde ich nochmal erfliegen. P im bereich von dem was jetzt drin steht bis 3 auf poti legen. Und dann voll pitch in eine Richtung. In guter Höhe; )
 
9

9mmOJ

Benutzer
#53
#53
ALT hold ist für mich eh unterm Strich nicht wichtig.

erster Mode: Acro -- zum heizen
zweiter :Loiter --- höhe und Position halten
dritter : RTL
 
9

9mmOJ

Benutzer
#55
#55
ja stimmt eh. Darum habe ich jetzt zum testen mit alt hold angefangen. weil wenn der absolut nicht hinhaut, gehen ja loiter und RTL auch nicht
 
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