Pixhawk Kompass Problem

kofferfisch

Erfahrener Benutzer
#21
Aus Ardupilot Wiki :

Northern Hemisphere: - Z-component should be*positive*- when pitching the vehicle down, the X component shouldincrease*in value - when rolling the vehicle right, the Y component shouldincrease*in value

Southern Hemisphere: - Z-component should be*negative*- when pitching the vehicle down, the X component shoulddecrease*in value - when rolling the vehicle right, the Y component shoulddecrease*in value


Ich hatte letztens ähnliche Probleme. Ein Reset über Rover und neu flashen hatte letztlich geholfen.
Wobei bei mir die Live Calibration über die recht langsame Crossfire Mavlink auch ein Fehler gewesen sein kann.
 
Zuletzt bearbeitet:

denniz

Erfahrener Benutzer
#22
Danke, aber das habe ich ja geschrieben und verlinkt.

Die Werte aus dem Status Tab magfield, mz, my, mx und magfield2, mz2, my2, mx2.

Gibt es da nicht auch noch irgendwelche min. max. Richtwerte für den Kompass?
 
FPV1

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