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Thema: FlightZoomer: Smartphone basierte Telemetrie, Navigation, OSD, Flugplan, u.s.w.

  1. #11
    Ok, selbst mit dem neuen T-Leitwerk, wo das Handy weiter von der Leistungselektronik entfernt ist als der SuperX GPS Teller, löst das GPS des Lumia 710 zu sprunghaft und nicht exakt auf.

    Also, kaufte ich mir nun heute nochmals ein Samsung Omnia 7 (dasjenige, welches ich zuvor hatte, war bezgl. GPS Genauigkeit absolut zufriedenstellend):
    http://www.ebay.de/itm/Samsung-Omnia...-/281372767663

    Im weiteren möchte ich den Beginn einer Betatestphase in den nächsten Monaten ankündigen.

    Ich sage es frühzeitig, damit Interessenten sich mit dem Gedanken auseinandersetzen können und evtl. schon mal nach günstigem Equipment Ausschau halten können (im wesentlichen 2 Windows Phone Smartphones, wobei zumindest eines ein Windows Phone 8 sein muss). Falls jemand Interesse hat, bitte einfach melden.

  2. #12

    High Level System Überblick

    Hallo zusammen
    Um mal einen Gesamt-Überblick über FlightZoomer zu geben, poste ich an dieser Stelle mal den Splashscreen der Sensorics App, auf dem alle Komponenten dargestellt sind:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	Splashscreen-ff.jpg 
Hits:	37 
Größe:	241,1 KB 
ID:	100827

    Man sieht einen geschlossenen Kontrollkreis mit den Stationen:
    1. Copter mit Smartphone, auf welchem die App FlightZoomer Sensorics läuft.
    2. Ein PC, der zuhause steht, auf dem FlightZoomer Relay Server läuft.
    3. Ein Smartphone, auf welchem die App FlightZoomer GroundStation läuft und welche dem Piloten als Display dient.
    4. Der Pilot, der aufgrund der Angaben auf dem Display den Copter steuert, und zwar...
    5. via konventionellen Fernsteuerung.


    Die Verbindungen zwischen den Phones und dem Relay Server heisst EarthConnector und laufen über das Internet.

    Bei der Systeminitialiserung wird zuerst der Earthconnector hochgefahren, worauf das System bereit zum Abflug ist. Danach wird die Sensorics App in den Status "LOCKED FOR FLIGHT" versetzt, in dem ausser in einem ganz kleinen Feld, keine Touchscreen-Eingaben mehr möglich sind.

    Mit Beginn des "LOCKED FOR FLIGHT"-Modus startet der Relay Server automatisch auch mit der Datenaufzeichnung aller übermittelten Flugwerte. Dermassen abgespeicherte Flüge, können später jederzeit mit der "Replay File" Funktion wiederholt werden und auf der GroundStation somit zu jedem späteren Zeitpunkt nachvollzogen werden.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Splashscreen-ff.jpg  

  3. #13

    Radio Navigation

    Einen wunderschönen (verregneten) Sonntag-Nachmittag!

    Heute soll ein Feature präsentiert werden, welches schon seit geraumer Zeit voll funktioniert: die Radio Navigation!


    http://www.youtube.com/watch?v=hNvncVMIZzU


    Hierbei werden (simulierte) Funkfeuer angeflogen, wobei der Kurs separat definiert wird. Es wird also nicht einfach direkt auf ein Funkfeuer zugeflogen, sondern erst mal ein vorgängig definierter Kurs zum Funkfeuer "eingefangen". Dieses Vorgehen entspricht der klassischen Navigation der realen Luftfahrt. Die Bedienung ist ziemlich genau derjeingen bei einem echten Boeing 787 Dreamliner nachempfunden.

    Hier noch das Log mit den Zeitangaben, wann im Video welcher Step passiert (in Englisch, da es der Text zum YouTube Video ist):

    00:04 First there is a navigation aid database, which is stored on the PC where the Relay Server Application runs.
    00:05 At the top the syntax for a navaid record is shown.
    00:09 We will approach the VOR HOM in this demo, and then turn to ....
    00:15 NS1.
    00:17 The selection of the navaid in the GroundStation app will be done using either the ID or the radio frequency.
    00:25 Open the Relay Server application.
    00:27 and then show the GroundStation Emulator (this demo is fully run on the development PC).
    00:29 We can spot HOM a the top and to the right on a radial of about 56° from our current location.
    00:31 Straight to the South from HOM we can see NS1.
    00:41 Instead of going straight towards a radio beacon, usually a designated radial is captured. For HOM we aim for the 75° radial.
    00:59 Lets go the Flight Managment System (FMS) Panel. Radio Navigation settings are made on a subpage of the FMS on the Boeing Dreamliner (which is simulated by FlightZoomer). Earlier Boeing models had dedicated dials for those settings.
    01:01 Open the NAV RAD page.
    01:04 There are two radios available for navigation (VOR L and VOR R). Dial in the ID of the first navaid (HOM)....
    01:09 ...and select it as VOR L by pressing the top left Line Select Key.
    01:15 The same way select 75° as course towards VOR L. The system will guide the copter to approach the beacon on a 75° course. This means we will fly first on a course more to the north than the direct course and then, when the 75° radial is crossed, turn right towards the navaid.
    01:18 The second navaid is dialed in using its frequency (110.7, as defined in the database file).
    01:28 The course from HOM to NS1 is 180° (directly southwards).
    01:35 Go back to the DISPLAY CONTROL panel.
    01:42 Let´s see what keys we have at the top and the left side of the navigation display:
    01:48 Selecting VOR L shows the direction pointer and the deviation indicator from the selected radial toward VOR L.
    01:51 We see the 75° course...
    01:53 ...and the deviation indicator, which is fully deflected to the left, which means that the current position is to the right from radial.
    02:04 Selecting VOR R allows to display the direction pointer and the deviation indicator for the data, that has been entered for VOR R (NS1, 180°).
    02:36 On the bottom we get some raw data of both activated radio navigation aids. The indications show the navaid ID and the DME value, which is the distance to the navaid (here in Meter; but can also be feet).
    02:47 At the top right (in white letters) the currently selected navaid and some related data are shown (again DME, but also the direct course).
    02:51 With two buttons on the instrument frame on the left the previously defined course can be altered. With +2°/-2°-steps a more suitable radial can be selected on the fly, if needed.
    03:13 Go to the Relay Server, from where the actual flight simulation is triggered.
    03:20 Apply forward speed, in order to start the initial leg.
    03:39 Watch the deviation indicator slowly creeping to the center! This means, that we approach the radial which we want to follow to the navaid!
    03:46 At the right time start turning right.
    03:57 Look, how precisely we captured the radial towards HOM (this requires more skills controlling a real RC copter)!
    04:01 As the first navaid is approached, switch to the second by pressing VOR R. This step prepares the right turn for the second leg.
    04:21 The deviation indicator starts moving, soon the next right turn is needed.
    04:25 Now start turning on a 180° course.
    04:38 We ended up a bit late (= to the left of the 180° radial). Let's correct by quickly applying a 190° course.
    04:42 It is an overcorrection, because we are already very close to the navaid. Close to the navaid, the deviation indicator starts to become over-sensitive and is hardy usable anymore.
    05:12 At DME 7 (7 Meter distance from NS1) we stop our demo by applying zero speed.

  4. #14

    Realer Flug, Stimmanweisungen um Flugplan zu folgen

    Hallo Freunde

    Heute gibt es wieder mal News zum Thema FlightZoomer und zwar in Form von einem Video!

    Dabei zeige ich zum ersten Mal, wie ein realer Flug 1:1 auf dem Phone aussieht (zuvor waren es immer Simulierte Flüge mit dem Simulations Feature).

    Und zwar handelt es sich um die Wiedergabe eines mit der normalen Aufzeichnungsfunktion gespeicherten früheren Fluges. Die Darstellung entspricht also zu 100% exakt dem, was mir als Pilot beim wirklichen Flug damals angezeigt worden ist. Man sieht also zum ersten Mal in diesem Demo die Aussetzer, die Flüssigkeit der Bewegungen, schlicht die ganze Darstellung auf meinem Mini Cockpit...

    Als zweites Highlight habe ich in der GroundStation eine digitale Sprachausgabe integriert, die dem Piloten Anweisungen gibt, wie er dem Flugplan zu folgen hat. In einem echten Cockpit heissen diese Stimmen "Bitching Betty" falls sie weiblich ist oder "Barking Bob" falls sie männlich ist. Da FlightZoomer den Boeing 787 Dreamliner modelliert (wir machen ja Modellbau, oder?), nenne ich das Feature im Video Barking Bob (zu Deutsch, der "Bellende Robert"!)!

    Die elektronische Stimme zählt auf jeden Fall die Sekunden herunter, solange der Copter geradeaus fliegen soll, kündigt Kurven an ("Turn right!" oder "Turn left!") und zählt dann ebenfalls die Sekunden herunter, die der Turn noch dauern soll.

    Eine Bemerkung zu den Flugkünsten im Video:
    Ich gebe zu, dass ich bei diesem Flug der geplanten Route nicht gerade glorreich gefolgt war. Der aufgezeichnete Flug wurde aber mit einer früheren FlightZoomer Version durchgeführt, bei der ich einzig anhand der Map-Darstellung dem Strich folgen konnte. Dafür gibt es bei dem Flug genügend Anlass für Barking Bob, seine Korrekturanweisungen kund zu tun...!


    http://www.youtube.com/watch?v=euG-ibw1qJc


    Ebenfalls verbessert oder neu eingefügt wurden in der Zwischenzeit:
    - Die Anzeige des künstlichen Horizontes (Höhe und Speed haben jetzt eine Skala, die sich bewegt).
    - Möglichkeit, Flugpläne zu speichern und jederzeit zu laden (in der echten 787 heisst das "Company routes").
    - Vorausberechnung der Flugzeit pro Wegpunkt und des totalen Fluges (bei Sekunde 0:35 im Video).
    - Möglichkeit die geplante Marsch Geschwindigkeit anzupassen, mit Neuberechnung der Gesamt-Flugdauer (bei Sekunde 0:48 im Video).
    - Eine Testpiloten Funktion. Bestimmte, für die Flugkontrolle, benötigen Parameter eines Kopters können nun mit einer integrierten Funktion gemessen werden. Das heisst, ich fliege bestimmte einfache Flugmanöver und FlightZoomer misst dabei die resultierenden Parameter direkt selber (nicht im Video).

  5. #15
    Als kleiner Nachtrag habe ich mit einem Tool, welches die im Logfile der SuperX FC gespeicherten Daten darstellt, den echten Flug aus dem vorherigen Post mal dargestellt. Ich hatte damals beim echten Flug den Fluplan zweimal abgeflogen. Wer findet heraus, ob der Ausschnitt im Video von Post #14 den ersten oder zweiten Durchgang zeigt?


    http://www.youtube.com/watch?v=PM_rK21A3rs

  6. #16
    Sodele, ich könnte mittlerweile eine Beta Version für den Enduser Test anbieten. Von mir gäbe es den Link zu den Apps im Appstore und ich müsste die Email Adresse von allfälligen Interessenten erhalten.
    Zitat Zitat von Servicehans Beitrag anzeigen
    Welche Bandbreite wird benötigt, damit es funktioniert? Viel kanns nicht sein, es werden ja nur ein paar Daten übertragen. Sollte dann auch in Gebieten mit schlechter Netzabdeckung funktionieren, oder?
    Wann kann man denn mit einer funktionierenden Version rechnen?
    Noch eine Ergänzung zur Frage von ServiceHans: Ich kann mittlerweile bestätigen, dass Edge problemlos funktioniert....
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  7. #17
    Hallo

    Mittlerweile bin ich fleissig am dokumentieren. Attached findet Ihr einen der ersten fertigen Abschnitte (die Referenz für die Sensoric App).

    FlightZoomer Sensorics Reference.pdf

    Die Features für V1 sind nun fertig. Zuletzt kamen folgende Features dazu:

    - ILS:
    Damit lassen sich nun Anflüge auf selber definierte Landebahnen simulieren. Das System zeigt die horizontale und vertikale Abweichung vom Gleitstrahl an. Man dazu gibt auf der RAD NAV (Radio Navigation = Funknavigation)-Seite der Groundstation die ILS Frequenz gewünschte Landebahn aus (man beliebig viele selber definieren, siehe unten).
    Der folgende Link zeigt als Animation, wie ein ILS funktioniert.
    http://instrument.landingsystem.com/...ial-animation/

    - Definition der Navigations-Hilfsmittel (Funkfeuer, Flugplatz, Landebahnen) mit WYSIWYG Luftbildunterstützung:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	RelayServer.Map.2.png 
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  8. #18
    Nachdem ich mal für einen Flug auf LUMIA 925 als Sensor Gerät gewechselt habe, gab es gleich eine drastisch verbesserte Positions-Genauigkeit zu verzeichnen.

    Dabei ist mir der (meiner Meinung nach) welterste ILS Anflug mit einem Quadcopter gelungen (mit Marker Beeper, der Realität nachgebildeten Instrumenten und so..). Seht doch selbst in folgendem Video:


    http://www.youtube.com/watch?v=rLYxElEKVvU
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  9. #19
    Kann man Flight zoomet jetzt schon selbst mal testen?

  10. #20
    Sorry, für die verspätete Antwort.
    Ich bin daran, die letzten zwei Kapitel der Dokumentation zu schreiben.
    Auf flightzoomer.com habe ich bereits mal einiges an Doku hochgeladen.
    Danach folgt die Zertifizierung der Apps und der Release.
    Du fragst mich nach einem konkreten Termin? Hm, ich mag mich diesbezüglich nicht aus dem Fenster lehnen (das Projekt läuft auf Hobby Basis und da Software Entwicklung auch mein Beruf ist, weiss ich, dass präzise Terminvoraussagen in der Realität beinahe ein Ding der Unmöglichkeit sind)...
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