RCLogger

Banggood

Foxtech

Flyduino.net

Pidso.com

FPV1.DE
Seite 3 von 4 ErsteErste 1 2 3 4 LetzteLetzte
Ergebnis 21 bis 30 von 32

Thema: FlightZoomer: Smartphone basierte Telemetrie, Navigation, OSD, Flugplan, u.s.w.

  1. #21
    Moderator Avatar von ApoC
    Registriert seit
    03.09.2011
    Ort
    Magdeburg
    Beiträge
    5.746
    Wie ist denn die Anbindung an den Relayserver gelöst? Mit DynDNS? Irgendwo müssen die Handys ja auch Daten hinsenden.
    Grüsse
    Chris

    ApoC: Android programmed for Observation and Calculation.

    Jeder Mensch wird als Zwilling geboren: Als der, der er ist, und als der, für den er sich hält.
    http://www.youtube.com/user/fellpower/videos

    Zitat von der-Frickler
    "...wenn ich was in 14km Entfernung per FPV sehen will dann fahr ich dahin und flieg da."

  2. #22
    Genau, der Relay Server muss einfach übers Internet vom Handy aus erreichbar sein. Persönlich verwende ich FreeDNS. Da hat es so lustige domains wie nightpilot.ch !

    Ist in folgendem Dokument im Kapitel 2.2.4 beschrieben:
    http://flightzoomer.com/downloads/Fl...stallation.pdf

    Wie man im Phone den Server einträgt ist im Kapitel 2.2.3/Unterpunkt 6 beschrieben (ich seh grad das dieses Kapitel sehr unübersichtlich ist und das auch die Seitenangaben fehlen)...
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

  3. #23
    Benutzer Avatar von Chrisfox
    Registriert seit
    28.04.2013
    Ort
    Minden NRW
    Beiträge
    83
    Geniales Projekt, ist abonniert. Müßte doch auch was für Plane User sein. Würde es zu gern auf meinem 1,20m Okto testen.
    Gruß Chris

  4. #24
    Was auf jeden Fall kaum geht (sowohl bei Fläche und wie auch Multikopter), ist die direkte Kontrolle der Fluglage einzig anhand des künstlichen Horizontes. Dies ist einfach eine Konzession an den vorhandenen Delay zwischen Messung und Anzeige.

    Wenn aber der Kopter (oder auch ein Flächenmodell) mit einem Autopiloten stabilisiert wird, gibt es keine Probleme diesbezüglich. Die Stabilisierung muss einfach sicherstellen, dass u.U. ein Zeitraum von 1..3 Sekunden ohne Feedback überbrückt werden kann, ohne dass die Kontrolle verloren geht. Dabei reicht es aus, wenn einfach der Flugfortschritt genügend vorhersagbar ist, z.B. indem die Stabilisierung den aktuellen Flugvektor beibehält.

    Lücken von 1..3 Sekunden sind ohnehin extrem selten. In der Regel (d.h. für geschätzte 97% aller Daten) ist der Delay über die ganze Strecke von der Messung bis zur Anzeige unter 100ms und gerade im Moment baue ich den Relay Server um, um diesen Wert nochmals auf die Hälfte runterzuschrauben. Zusätzlich spendiere ich der Sensorics App gerade ein schönes Delay-Messprogram-Feature, um den Delay jederzeit messen und untersuchen zu können.
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

  5. #25
    Aaalso...
    Darf ich folgendes Video präsentieren, welches die Delay-Zeiten von FlightZoomer zeigt?
    Folgendes ist enthalten:
    + wie sich die Verzögerung zwischen den Geräten "anfühlt"
    + die neu eingebaute Zeitmessung
    + die Ergebnisse der Zeitmessung über Kurzstrecke (Relay Server auf eigenem PC) oder über 1200km (Relay Server in der cloud, = physisch in Amsterdam)...


    http://www.youtube.com/watch?v=bZpIiuGrzF0


    Ich kann Euch also versichern, dass der Delay für die wesentlichen Instrumente (Kurs, Kompass und die GPS Daten, also Position) kaum bemerkbar ist...
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

  6. #26
    Neueste News vom Projekt:

    Ich habe jetzt meine diesbezügliche Homepage aufgeschaltet:
    http://flightzoomer.com

    Und bezgl. der Funktionsweise habe ich folgenden Teil der Dokumentation zum donwload bereit gestellt:
    http://flightzoomer.com/downloads/Fl...al_Aspects.pdf
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

  7. #27
    So, nach langer Zeit melde ich mich wieder einmal.

    Nachdem ein Kopter aufgebaut werden muss, hat das Projekt seinen Fokus mittlerweile etwas verschoben....

    Die reine Insellösung mit einem Onboard Smartphone hat teilweise fantastisch funktioniert (Siehe ILS Video, Post vom 2.Feb), litt teilweise jedoch unter der Ungenauigkeit der Smartphone Sensoren. An einem Copter mit einem Flightcontroller, der extrem genaue Daten (Lage, Position, Speed in allen Achsen) besitzt hat das etwas gewurmt.

    Deshalb nun meine Idee, die Standalone Variante nur noch als Failback zu betrachten im Regelfall aber das Onboard Smartphone mit einem MAVLink basierten FC zu koppeln. Damit erziele ich folgende Vorteile:
    - Genaueste Sensor Daten mit höherer Abtastrate (z.B. GPS)
    - Vielfach verbesserte Präzision der Fluginstrumente
    - Mehr Informationen verfügbar (zum Antriebsstrang: Batterie-Strom, -Spannung, Kapazität, aktuelle Leistung, auslesen der Sollwerte kommend von der RC Anlage, und, und , und)
    - Damit rückt nun die Berechnung der Flugperformance in den Bereich des Möglichen (Reichweitenberechnung, Voraussage der der benötigten Batteriekapazität für eine geplante Route).
    - Die vorhandenen Vorteile von FlightZoomer bezgl. redundanter Connection und Reichweite bleiben bestehen.
    - Und last but not least lockt der Guided Mode um die echten Autpilot Modi der Boeing 787 (welche ich mit FlightZoomer nachbaue) umzusetzen.

    Um dieses Vorhaben voran zu bringen, habe ich mal einen AUAV X2 und ein Bluetooth Modul bestellt, meine Software entsprechend angepasst um eine Verbindung via MAVLink zu erzielen.

    Bis hierhin erst einmal, weiteres folgt...
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

  8. #28
    Ok, Kollegen, nun ist es soweit:
    FlightZoomer wurde vor ein paar Tagen publiziert und die drei Apps sind kostenlos verfügbar...

    Ein neues Video (in Englisch) wo ich das Ganze im Live im Labor (sprich dem Küchentisch) vorstelle, gibt es auch noch:

    http://www.youtube.com/watch?v=GR9qho8ksc0


    Für alle Details bitte ich das 146 Seiten dicke Manual zu konsultieren:
    http://flightzoomer.com/downloads/Fl...nual.1.5.1.pdf
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

  9. #29
    Ich brauche mehr Details
    Registriert seit
    06.02.2013
    Beiträge
    4.204
    Sieht toll aus, Liebe zum Detail, Respekt !

  10. #30
    So, das nächste Kapitel bezgl. FlightZoomer ist geschrieben:

    http://www.youtube.com/watch?v=ns_TekJtw-M


    Die präsentierte Software ist die Version 2, welche nächstens gratis erhältlich sein wird.

    Folgende Highlights sind zu vermelden:

    • Das onboard-Smartphone ist jetzt ein richtiger Companion Computer, welche via MAVLink auch den Flight Controller steuert (hier ein AUAV X2).
    • FlightZoomer unterstützt auf diese Weise 14 zusätzliche Modes als Overlay zum Arducopter GUIDED mode.
    • Diese 14 Modi lassen sich in Echtzeit kontrollieren mit der FlightZoomer GroundStation App (Siehe Video).
    • Es gibt diverse Hold-modes, welche einen Parameter halten (Heading=Richtung, Track=Kurs über Grund, Altitude=Höhe, Vertical Speed=Sink-/Steiggeschwindigkeit, Vertical Flight Angle=Sink-/Steigwinkel, Speed=Vorwärtsgeschwindigkeit, Turnrate=Gierrate, Localizer-Radial=Kurs von/zu Funkfeuer, ILS=Gleitpfad zu Landepiste).
    • Es gibt diverse Arm-modes (arm=scharfstellen), welche einen Parameter einfangen (Arm Altitude, Arm Localizer, Arm ILS).
    • Es gibt Flugplan-modes, welche eine geplante Route abfliegen.
    • Die horizontalen, vertikalen und Speed modes lassen sich untereinander weitgehend frei kombinieren.
    • Daneben gibt es eine simulierte Fluglotsin, welche exakt wie in der Realität (inkl. dem Slang) dem Piloten Kurs- und Höhenanweisungen gibt, um von jeder Position aus einen ILS Gleitstrahl anzusteuern und einzufangen (siehe Video, entspricht dem Approach Control in echten Luftfahrt).
    • Dabei wird ein sauberer Anflug mit Downwind, Base und Final absolviert.
    • Daneben gibt es eine Anbindung des Companion Smartphones an das Sony Remote Camera API, welche Videoaufnahmen z.B. mit den QX-Kameras erlaubt während dem Flug.
    FPV nach Instrumenten? Navigieren mit Smartphones mittels Mobilfunk? Klicke hier! (FlightZoomer Thread)

Stichworte

Lesezeichen

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •