Multiwii 2.2 auf Crius 1.1. Umschaltung zwischen Acro und Angel verursacht Chaos.

Myjestic

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#1
Hallo Zusammen,

mir hat es leider eben meinen Quadro komplett zerlegt. Ich bin, so wie schon öfter, im Acromodus unterwegs gewesen und bin einige Figuren und Flips geflogen. Dann hab ich im noch etwas geneigten Flug den Anglemode eingeschaltet. Der Copter ist plötzlich mit ordentlich Geschwindigkeit nach rechts abgehauen und lies sich auch nicht mehr dazu bewegen gegenzusteuern. Einzige Option, disarmen, bevor schlimmeres passiert.

Hat jemand dieses Problem bei sich auch schon feststellen müssen, bzw. habt ihr eine Idee?

Einige relevante Daten:
FC: HK AIO Flight Controller Board 1.1 (Crius Clone)
SW: MultiWii 2.2
Sender: DX10
Empfänger: Spektrum 10 Kanal DSMX

Alle anderen Konfigurationen spare ich mir vorerst, da ich denke es könnte ein SW-Problem sein. Bei Ideen gerne mehr Konfigdaten.

Was passiert eigentlich wenn man den Copter im Acromode 90 Grad zum Horizont bewegt und dann den Angelmode aktiviert?

Für Denkanstöße wäre ich dankbar :D
 
FPV1

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