Naze32 & FRSky D4R-II Telemetrie LUA Script

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S

synergon

Benutzer
#42
#42
hey leute,

tolles script ben_!

hab eine frage nutze die naze mit cleanflight und brauch für die telemetrie die Vfas spannung Zellen und Zell funkt nicht bzw. zeigt 0.2-0.4v zuwenig an
gibts ne möglichkeit das ich die spannungsanzeige des skripts trotzdem verwenden kann?
 
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C

Celeritas

Gast
#44
#44
Hmm, wenn es eine lineare Abweichung ist, wieso dann nicht einfach die Alarmgrenzen anpassen?

Alternativ könnte man auch "vbatscale" so einstellen, dass der Wert in der Taranis stimmt.
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#45
#45
Hallo zusammen,

es gibt zwei Möglichkeiten.
Entweder wie Celeritas schon schreibt, die Alarmgrenze anpassen.
Geht im LUA selbst ganz einfach und ist auch markiert, oder im Punkt
Batteriestand die Berechnung zu "cell-sum" anpassen.

Wenn ich die Zeit finde, gucke ich mir das am Wochenende an und fixe das.


Grüße

ben_
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#46
#46
Hi Ben,
ich glaube ehrlich gesagt nicht dass es am Luascript liegt sondern eher in der Telemetrie Naze->FrSky
Denn außerhalb deines Luascripts zeigt die Taranis soweit ich mich erinnere auch VFas 11.2V anstatt 11.4V an
 
S

synergon

Benutzer
#47
#47
3s is die abweichung 0.2v 4s sinds 0.3V hab also mit vollem Lipo 16.5V vielleicht ist die abweichung Prozentuell aber wenn man Vfas nimmt kann man bei der Taranis einen Offset von 0.2V einstellen dann passts ungefähr aber kA ob das mit Cells funkt
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#48
#48
Also die Abweichung liegt nicht am Script :D

Aber nun zum Thema zurück.
Nachdem mein erster sich ja auf nimmer Wiedersehen verabschiedet hat,
geht es endlich in Runde 2!

Basis wieder ein ZMR250 allerdings mit PCB Platte,
ein paar Landebeine und Case aus dem 3D Drucker.

FPV_250_001_.jpg

FPV_250_002_.jpg
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#49
#49
Update

Hier ein kleines Update.

Bin nun mit dem zweiten fertig.

Hier das Setup:
  • ZMR250
  • PCB LED Board
  • Landebeine aus dem 3D Drucker
  • Sunnysky X2204 2300KV
  • Emax 12A ESC
  • Naze32 full Rev. 5
  • FRSky D4R-II
  • FPV Sender 1.2 Ghz
  • FPV Camera 0.00008lux Star Super Low Light 800TVL 1/2 CMOS WDR
  • Multistar 1300mAh 80C Akku

Abfluggewicht mit kompletter FPV Ausrüstung:
483 Gramm inkl. Akku

b3n_ZMR250_01.JPG

b3n_ZMR250_02.jpg
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#51
#51
Hi Jan,

1.2 Ghz sind nicht verboten, auf die Sendeleistung kommt es an.
25mW sind in Deutschland erlaubt bzw. freigegeben. Als Amateur Funker sogar 100mW.

Die Dreiblatt-Props teste ich im Moment, mal gucken wie die sich verhalten, ansonsten nehme
ich wieder 6030 oder 6040.

Grüße

ben_
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#52
#52
.......

Grüße

ben_
 
jayson

jayson

Quadronaut
#53
#53
Soweit ich weiß, darf man im 1,2Ghz Band nicht fliegen, Amateur Funker dürfen das nutzen, aber ansonsten ist das Band gesperrt. Das neue Galileo System nutzt z.B. die Bandbreite genauso wie Flugzeuge für ihr Transpondersignal. Die 25mW Sendeleistung sind auch auf 5,8Ghz bezogen! Im 2,4Ghz Band darf man nur mit 10mW fliegen. Alle anderen Frequenzen sind in DE untersagt.

FPV-wiki - Andere Frequenzen

Gruß
Jan
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#54
#54
Danke für die Info ist notiert, bei Gelegenheit auf 5,8 GHz wechseln
 
A

AlVespa

Neuer Benutzer
#55
#55
Hi Ben_

Habe es geschafft dein LUA-script auf meiner Taranis zum laufen zubringen. Vielen Dank dafür.
Ich habe nur 1 Frage. Ich habe auch einen D4R-II über PPM angeschlossen, bloss wie kann ich den Beeper aktivieren. Schalter SA ist in deinem LUA dafür vorgesehen aber es sind ja schon alle 8-Kanale in der Taranis belegt ?
Gibt es da noch einen Trick ?

VG
Markus
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#56
#56
Hi Markus,

ich habe bei mir folgende Belegung:

SF - armed/disarmed
SB - --/Beeper/Autotune
SC - --/Level Baro/Level Baro Mag
SD - Level/Horizon/Acro

Wenn Du einen Editor hast kannst Du die Schalter im LUA selbst umbennen
oder so ändern wie Du sie brauchts.

Grüße

ben_
 
M

Madmonky

Erfahrener Benutzer
#57
#57
Was benutzt ihr denn zum Strom messen mit einer Naze32 ? Ich bekomme einfach keine realistischen Current werde. Habe ein ūberdistro. Die gesamt Spannung über Naze ausgelesen bricht sofort auf unter 10v Volt ein, beim Gas geben. Beim Hovern stimmt der Wert fast. Aber so richtig glücklich bin ich damit nicht.
 
ben_

ben_

Erfahrener Benutzer
#58
#58
Zum Messen benutze ich den Current vom Akku selbst, ausgelesen vom entsprechenden Port.
Was benutzt Du für einen Akku? Scheint so als ob Du einen Akku mit geringer C rate hast.
 
Elo

Elo

Erfahrener Benutzer
#60
#60
Ich habe bei mir das Armen nicht über einen Schalter, deswegen habe ich das Script etwas abgeändert:

Code: 
-- ###############################################################
-- Flightcontrol	DISARMED/ARMED Von Naze32 ausgelesen						
-- ###############################################################


 	if getValue("rpm" )>1000 then											
		lcd.drawText(38, 31, "FC ARMED",SMLSIZE)
  	elseif getValue("rpm" )<1000 then
     	lcd.drawText(38, 31, "FC DISARMED",SMLSIZE)
    end
Gruß
Michael
 
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