Aktuell in der Entwicklung: Blitz - 6" Racer&Gimbal-Träger für 4S-Nutzung

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Felias

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo zusammen,

nachdem der Trip erst nach Abschluss der Entwicklung vorgestellt wurde, möchte ich Euch dieses Mal wieder früher, noch während der Entwicklung beteiligen. Konkret geht es um ein Konzept, dass die initiale Prüfungsphase durchschritten hat und eine große Wahrscheinlichkeit hat, released zu werden. Um was geht es dabei? Folgendes Ziel wurde verfolgt:

- Kleinstmöglicher stabiler Gimbal-Träger (der Trip trägt ein Gimbal, aber Spaß macht das Fliegen damit nicht wirklich)
- 2204er Motoren an 6" Props mit 3/4s
- minimales Gewicht
- minimale Abmessungen
- möglichst modularer Aufbau
- fairer Preis

Heraus kam das Folgende. Zuerst einmal die Centerplate:




Ja, es ist wieder aus dem Sandwich-Material :) Dadurch ist es einfach Wahnsinnig stabil... selbst stabiler als 5mm CFK, nur wesentlich leichter. Man spart auch die ganzen Schrauben und Muttern im Vergleich zu den ganzen Mini-H-Frames. Nachteil: Wenn der Rahmen zu Bruch geht, kostet es mehr als ein Ausleger bei den Mini-H's. ABER: Das Material lässt sich in den meisten Fällen selbst mit etwas Epoxy fixen, was sich beim Trip bewährt hat.

Hier der Vergleich zur Trip-Centerplate:




Also nochmal ein Stück größer, dafür können 6" Propeller verwendet werden.
Gut, das ist jetzt ganz nett, aber was kommt dazu? Meet the 3 stooges:




Dank dieser 3 Platten kann man eine Vielzahl von Aufbauen ermöglichen. Hier mal die 2 vermutlich populärsten:





Genau, das ist im Grunde der klassische Mini-H-Aufbau. Man hat eine stabile Montagemöglichkeit für die FPV-Cam, und eine vibrationsgedämpfte Befestigungsmöglichkeit für die Mobius-Cam (theoretisch auf GoPro in unseren Gehäuse). Akku kommt hintenrein. Unterschied zu den klassischen Mini-H-Frames: Der Akku wird "Top-Down" befestigt. Macht nicht wirklich einen Unterschied, spart aber Gewicht :)

Das Tolle:




Tadaaaaaa: Das Frame wiegt gerade mal 82,4g wie abgebildet. Ich würde mal sagen das ist halb soviel / ein Drittel von den meisten Mini-H-Frames :)

AAaaaaaaaber, war da nicht von einem Gimbal die Rede? Genau :) Das muss aber zum Einen vibrationsgedämpft sein, zum Anderen müssten die vorderen Motoren sehr gespreizt sein, da ein Gimbal so doof breit ist. Letzteres macht das Frame groß, und meist recht asymetrisch (wie bei den Mini-Hs). Wegen der Vibrationsdämpfung: Hier hat sich eigentlich nur ein Konzept also wirklich sinnvoll erwiesen: Die Clean/Dirty-Sektion... bei der man einen Käfig baut für LiPo und Gimbal-Befestigung, der von dem Kernframe mit den Motoren über Vibrationsdämpfer getrennt ist. Durch den LiPo hat man einen Gewichtsausgleich und es hängt nichts durch.

So ist mein Ansatz:







So kann sich das Gimbal drehen und die Propeller sind nicht im Weg. Der Roll-Motor des Gimbals wird an der Platte im gedämpften Käfig befestigt, der Akku kommt hinten rein. Sollte im Frame selbst der Platz zu end sein, wird es voraussichtlich noch eine weitere Oberplatte geben, den Platz ist ja eh noch genug zwischen den Propellern.
In jedem Fall werden die Propeller schnell ins Bild kommen, hier muss sich noch zeigen wo der "Sweet Spot" liegt, ohne zu weit nach vorn zu müssen. Beim starken "Nicken" wird immer was im Bild sein, das ist aber auch bei den meisten Frames so. Wenn man Videoaufnahmen macht, kann man das ja berücksichtigen.


zum Gewicht:




Ich würde einmal behaupten knapp über 100g kann sich für ein Frame mit Clean/Dirty Sektion sehr gut sehen lassen....


Im Übrigen kann man das Ganze natürlich auch umdrehen, falls man statt dem Gimbal auch hier mit FPV-Cam und Mobius fliegen will:



Oben kommen noch Befestigungslöcher für eine gedämpfte Platte drauf. Falls die Mobius weiter vorn soll (wenn man die Weitwinkel-Linse hat), nimmt man einfach die längere Platte von oben.


Das wars erstmal. Ziel ist es, das Ganze wieder modular anbieten, also das Basisframe mit der Centerplate, und dann die 3 Platten einzeln dazu.

Bilder vom aufgebauten Frame und natürlich Flugvideos folgen.

Freue mich über Feedback und Eure Fragen. Und Vorschläge für einen Namen :)

Viele Grüße,
Nic
 
Zuletzt bearbeitet:
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#2
uiii... das sieht spannend aus ;) wann gibts die ersten 6s 30a KISS mn2206 2000kv 5x4 videos?! [h=1][/h]
 

Reno-vatio

Erfahrener Benutzer
#3
Sehr interessantes Konzept. Dann bin ich mal auf die Tests gespannt.
Freut mich das es in der kleinen Region auch noch weiter geht und du noch mehr kleine Frames anbietest. Der Modulare Aufbau wie beim Trip ist klasse, da man sehr flexibel ist. 😉

Gruß
Andre
 

klemmi86

Erfahrener Benutzer
#8
Bei der Gimbal-Benutzung klar die GoPro, ansonsten die Möbius (wenn à la Mini-H-genutzt).
ui, jetzt wird es interessant für mich. Schön wäre die Möglichkeit, das Gimbal mit wenig Handgriffen lösen zu können. Damit man im Urlaub sowohl einen kleinen, kompakten FPV-Flitzer als auch einen Gimbalcopter für Luftvideos haben könnte - das fänd ich klasse!!
 

Felias

Erfahrener Benutzer
#9
ui, jetzt wird es interessant für mich. Schön wäre die Möglichkeit, das Gimbal mit wenig Handgriffen lösen zu können. Damit man im Urlaub sowohl einen kleinen, kompakten FPV-Flitzer als auch einen Gimbalcopter für Luftvideos haben könnte - das fänd ich klasse!!
Du könntest die äußere Platte abnehmen und sie durch die längere mit Mobius & FPV-Cam tauschen beispielsweise... wahrscheinlich wäre es so am einfachsten. Aber das muss ich mal sehen, versuche es entsprechend zu ermöglichen.
 

Docus

Erfahrener Benutzer
#10
Sch..... auf Gimbal! :)


https://www.youtube.com/watch?v=QMUOF5qNxS8

Felias, der Copter wird gebaut! ;-) Die Motoren (oder vergleichbare) an 6" liefern an 4S 1000g Thrust pro Motor. Schaut alles schon recht fortgeschritten aus.

Gefällt mir, und ~83g für den Frame wir ich ihn mir dann aufbauen würde sind einfach schon wirklich sehr sehr gut.
 
#11
Hi zusammen,

ich baue gerade einen der Protos auf um mal zu schauen, ob das schon alles so passt und will Euch natürlich meine Erkenntnisse auch nicht vorenthalten.

Ich war zuerst etwas skeptisch, was die Stabilität des Frame-Konzeptes (Sandwich-Material) bei der Größe angeht, wurde jedoch direkt positiv überrascht, als ich die Teile ausgepackt habe. Der Frame ins unglaublich stabil und verwindungssteif! (und das trotz des Umstandes, dass mein Frame eigentlich mehr oder weniger aus einer Fehlcharge gefräst wurde. Ich jedenfalls merke davon bislang nichts!

Aber nun zum Frame:
Gestern Abend habe ich dann mal alle vorhandenen Teile ungefähr so zusammengesetzt, wie ich mir das gedacht habe. Das sah dann im Trockendock ungefähr so aus:

Anhang anzeigen 115556


Da ich gerade Urlaub habe, habe ich mich dann heute mal dran gesetzt und ein bisschen Eletronik mit ins Spiel gebracht. Und zu allererst natürlich das, was am wichtigsten ist: Die Montage des Gimbals.

Anhang anzeigen 115561

Anhang anzeigen 115558

Was man auf den Bildern leider nicht sehen kann (ich war mir sicher, dass ich ein Foto gemacht hatte:(), dass das PDB noch unter der Gimbalsteuerung sitzt.
Das Gimbal, welches hier zum Einsatz kommt, ist DIESES von GLB (meins ist nur silber, weil's das schwarze im EU Warehouse nicht mehr gab).

Soweit so gut und auch einfach.
Was allerdings ein wenig tricky war, war ein Platz für die FC zu finden. In dem Frame, wo auch Gimbal & Co. sitzen (und vermutlich auch ein Großteil der restlichen Komponenten), ist zwar jede Mange Platz, da das aber schwingend gelagert ist - also an Gummidämpfern hängt - fiel das aus, da so keine direkte Verbindung zum Frame besteht, was es der FC schwer machen würde, vernünftig zu regeln.

Also hatte ich zwei Anätze: Erster Ansatz war, den Frame oben Huckepack zu nehmen und die CCD Cam untern drunter zu packen. Das ist zwar nicht das, was Nic sich dabei gedacht hat, geht aber grundsätzlich auch, solange man keinen Gimbal hat, und ergibt dann das typische Bild, was man von diversen 250ern kennt.

hat aber den Nachteil, dass die 6" Props die Cam berühren würden, wenn sich dieser bewegt.
Also musste ich das Spiel letztendlich wieder umdrehen, so dass der Gimbal unten drunter hängt.
Somit war dann aber auch die Position der FC klar:

1. Versuch
Anhang anzeigen 115559

und so habe ich sie jetzt montiert:

Anhang anzeigen 115560

Dann noch fix alles mal zusammengeschraubt und TADA... so sieht's dann aus:

Anhang anzeigen 115562

und hier noch eins mit Motor und Prop:

Anhang anzeigen 115566

Und zum Schluß noch ein paar Gewichte:

Frame mit Gimbal, und zugehöriger Elektronik und FC

Anhang anzeigen 115563


Hier mit der aufgeschnallten GoPro Hero3

Anhang anzeigen 115564

Und dann noch mit einem (zugegeben billigen) 4S 2200mAh

Anhang anzeigen 115565


Also ich muss sagen, dass ich bis hierhin total begeistert bin. Es gibt natürlich wieder 1000 Möglichkeiten, die Sachen so zu gestalten, wie man das möchte. Und auch die Montage der Mobius ist echt cool gelöst.
Die CCD Cam sieht den Gimbal nicht und umgekehrt auch nicht.
Props sieht die GoPro auch nciht, man hat also (zumindest hier im Trockendock) ein komplett freies Bild.

leider warte ich gerade noch auf Schrauben, bevor es weiter gehen kann.
Aber ich freue mich schon riesig auf den Maiden, weil ich glaube, dass das ein echtes Geschoss wird!

Achja... und ganz nebenbei ist der Frame mit dem 2200er Akku komplett austariert!!! Sehr geil!!!!

Viele Grüße
 

klemmi86

Erfahrener Benutzer
#12
sieht sehr gut aus der Frame! War das Entkoppeln "auf Zug" Absicht? Macht es vlt. mehr Sinn auf Druck zu arbeiten mit den Dämpfern?
 
#13
sieht sehr gut aus der Frame! War das Entkoppeln "auf Zug" Absicht? Macht es vlt. mehr Sinn auf Druck zu arbeiten mit den Dämpfern?
War auch mein erster Gedanke, deswegen hatte ich ja auch die Intension, den "Block" Huckepack zu nehmen, aber wenn Du das mal in der Hand hälst, dann wirst du erstaunt sein...
und Gimbals mit Dämpfung gibts ja auch hängend.So, z.B. der GLB Gimbal (und ich glaube der Zenmuse auch).
Ich bin mir ziemlich sicher, dass das funktioniert!

Das Konzept ist echt geil, muss ich mal sagen! Habe mit anderen Protos schon einige harte Tage erleben dürfen, aber dieser Frame hier treibt mir doch das Grinsen ins Gesicht, muss ich zugeben :)

Ohne schon zu viel zu verraten, werde ich ausser den neuen Motoren auch gleich noch neue Regler testen :) Da freu ich mich auch schon ganz besonders drauf :) Aber alles zu seiner Zeit :D

VG
 

DIE_KUH

Erfahrener Benutzer
#18
Aktuell in der Entwicklung: 6" Gimbal-Träger für 2204'er Motoren

Sicher, dass die Bohrungen für die Motorschrauben so stimmen? Kommt mir durcheinander vor, muss da gerade an den Trip v1 denken... :D

Ansonsten: Ich nehme eins! Hätte allerdings eine integrierte GoPro-Halterung in der Clean Section nett gefunden. So was wie beim Hoverthings Flip 360. Auch ohne Gimbal darf's schließlich mal ne GoPro sein. Zumal mit 2206/07 Motoren.

Übrigens: Der kleinste und leichteste Falke Europas ist der Merlin. Werfe ich mal so in den Raum. ;)
 
Zuletzt bearbeitet:

Felias

Erfahrener Benutzer
#19
Sicher, dass die Bohrungen für die Motorschrauben so stimmen? Kommt mir durcheinander vor, muss da gerade an den Trip v1 denken... :D
Haha *schäm*. Auf jeden Fall zeigen sie dieses Mal alle in dieselbe Richtung ;-) Aktuell noch zur Seite. Da ich die Regler nicht so gern sehen möchte, kommen die bei mir drunter, und da ist es besser wenn die Motorkabel seitlich runterführen. Aber ich denke in der finalen Version werde ich sie direkt auf den Mittelpunkt zulaufen lassen, da es so populärer ist.

Ansonsten: Ich nehme eins! Hätte allerdings eine integrierte GoPro-Halterung in der Clean Section nett gefunden. So was wie beim Hoverthings Flip 360. Auch ohne Gimbal darf's schließlich mal ne GoPro sein. Zumal mit 2206/07 Motoren.
Also auf die kleine gedämpfte Platte kannst du auch eine GoPro schnallen... ich kann die Platte auch noch etwas breiter machen, damit das einfacher geht. Wie wird sie denn beim Hoverthings festgemacht? Die ollen Namensklauer :)

Übrigens: Der kleinste und leichteste Falke Europas ist der Merlin. Werfe ich mal so in den Raum. ;)
Danke, den Vorschlag finde ich gut und ist bisher ganz vorne mit dabei!



Ansonsten bin ich auch gerade am Aufbau. Noch nicht ganz fertig, da mein Scherrer Empfänger beim Flip noch ein komisches Verhalten zeigt. Wenn mehr als 2 Kanäle vom Signal her nahe Max-Ausschlag sind, kommt entweder nix (Cleanflight) oder nur noch wildes Durcheinander (Baseflight) an. Da ich Mo-Do Geschäftskunden da hab (hauptberuflich), komm ich erst wieder am WOE dazu weiterzumachen. Ev. schafft Sven es ja früher. Hier noch 2 Bilder:




 

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#20
Wow der ist mal genial, da die Cobra 2000kv drauf mit 20A Reglern und HQ6045 an 4s und es brennt die Luft auch mit Gimbal ;)
Seher sauber konstruiert bin immer wieder erstaunt von den guten Ideen ;)
 
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